申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738670A

主分类号：E21C50/00

分类号：E21C50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种悬浮式海底采矿车，包括框架；推进器设置在框架上，用于提供动力；采集装置包括采集头、限位装置、高压喷水设备和传送机构，通过采集头插入海底采集矿石，高压喷水设备设置在采集头上方，用于清洗及推动采集头上的矿石，传送机构设置在采集头的后方，用于传送矿石；储料舱设置在框架内；限位装置包括分别设置在采集头两侧的第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置的两个支架分别设置有第一应变片和第二应变片，第二限位装置的两个支架分别设置有第三应变片和第四应变片。本发明根据第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片的应变值调节推进器推力，保证采集头与海底的接触深度保持在稳定区间。

主权项：1.一种悬浮式海底采矿车，其特征在于，包括：框架1；推进器2，设置在框架1上，用于提供动力；采集装置3，包括采集头301、限位装置、高压喷水设备和传送机构304，通过采集头301插入海底采集矿石，高压喷水设备设置在采集头301上方，用于清洗及推动采集头301上的矿石，传送机构304设置在采集头301的后方，用于传送矿石；储料舱8，设置在框架1内，用于储存传送机构304输送的矿石；软管，用于连接储料舱8和中继站；其中，限位装置包括分别设置在采集头301两侧的第一限位装置302和第二限位装置303，第一限位装置302的两个支架分别设置有第一应变片308和第二应变片309，第二限位装置303的两个支架分别设置有第三应变片310和第四应变片311，根据第一应变片308、第二应变片309、第三应变片310和第四应变片311的应变值调节推进器2推力，保证采集头301与海底的接触深度保持在稳定区间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种悬浮式海底采矿车

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