申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734200A

主分类号：B29C70/38

分类号：B29C70/38;B29C70/54

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法，属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂；铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件；铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体，结构紧凑，配合多自由度机械臂工作，可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件；可实现行走，提高了机动性，工作面获得了极大的扩展，同时还具有储带、续带功能，可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放，提高了铺放率，尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。

主权项：1.一种纤维铺放机械手，其特征在于，包括铺放头和多自由度机械臂；所述铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件；所述铺放面板与多自由度机械臂的末端连接；所述导向组件包括导向轮轴和导向轮；所述导向轮轴垂直于铺放面板安装；每根导向轮轴上安装有多个导向轮；相邻两根导向轮轴上的导向轮错位设置，错位方向一致，错位距离小于单根热塑性预浸带的宽度；所述重送组件包括主动辊Ⅰ、主动辊驱动件Ⅰ、压紧辊Ⅰ和压紧辊驱动件Ⅰ；所述主动辊Ⅰ和压紧辊Ⅰ均垂直于铺放面板；所述主动辊驱动件Ⅰ用于驱动主动辊Ⅰ旋转；所述压紧辊驱动件Ⅰ用于驱动压紧辊Ⅰ靠近或远离主动辊Ⅰ；所述切割组件包括切割刀、切割刀平移机构和切割架；所述切割刀平移机构与切割刀连接，用于驱动切割刀垂直于铺放面板平移；所述切割架安装在铺放面板上，垂直于切割刀，与切割刀的刀头对应的位置设置有切割孔；所述加热组件用于对热塑性预浸带加热；所述压实组件包括压实辊、压实辊架和压实辊驱动件；所述压实辊架包括摇杆、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ；所述摇杆为弯折杆状结构，两端分别为驱动端和旋转端，两根摇杆的驱动端通过连杆Ⅰ连接，两根摇杆的旋转端通过连杆Ⅱ连接；所述压实辊、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ垂直于铺放面板；所述压实辊的两端与两侧摇杆的弯折点连接；所述连杆Ⅱ与铺放面板连接；所述压实辊驱动件连接铺放面板和连杆Ⅰ，用于驱动压实辊、摇杆、连杆Ⅰ绕连杆Ⅱ旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法

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