申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738474A

主分类号：E04G21/16

分类号：E04G21/16;E04G21/18;H04N7/18;H04N23/57

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种ALC墙板安装执行装置及机器人，包括升降门架组件，夹持组件，平移组件，旋转组件，调节机构，所述调节机构一端与升降门架组件连接，另一端与承载主体连接，通过调节机构能够调节升降门架组件的倾斜角度，所述平移组件可滑动地设置在升降门架组件上，升降门架组件的升降能够带动平移组件进行竖直方向移动，所述旋转组件可滑动地设置在平移组件上，通过平移组件能够驱动旋转组件进行水平方向移动，所述夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件能够驱动夹持组件进行旋转，所述夹持组件能够对墙板进行抓取，通过远程操控能够对墙板进行抓取、举升、旋转、倾斜、位置微调等操作，大大提高了墙板安装的效率。

主权项：1.一种ALC墙板安装执行装置，其特征在于，包括升降门架组件，夹持组件，平移组件，旋转组件，调节机构，所述调节机构一端与升降门架组件连接，另一端与承载主体连接，通过调节机构能够调节升降门架组件的倾斜角度，所述平移组件可滑动地设置在升降门架组件上，升降门架组件的升降能够带动平移组件进行竖直方向移动，所述旋转组件可滑动地设置在平移组件上，通过平移组件能够驱动旋转组件进行水平方向移动，所述夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件能够驱动夹持组件进行旋转，所述夹持组件能够对墙板进行抓取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 一种ALC墙板安装执行装置及机器人

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