申请/专利权人：中国科学院南京天文光学技术研究所

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749017A

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18;H02P21/22;H02P21/14;H02P21/13;H02P25/022;H02P27/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种滑模观测器的拼接弧线电机模型预测控制方法，通过对拼接弧线电机旋转坐标系下电压模型进行欧拉离散化得到电流预测方程；设计基于新型对数趋近律的滑模扰动观测器，得到参数扰动估计值代入到电流预测方程中；再将实际和期望的速度误差输出量通过超螺旋滑模控制，获取q轴参考电流，将q轴参考电流代入到电流预测方程中；将电压矢量依次代入预测方程，通过价值函数选取最优预测电流，最优预测电流对应的最优电压矢量信号用于逆变器驱动拼接弧线电机。本发明增加了扰动估计模块从而抑制参数的不确定性，并通过超螺旋滑模速度控制提高速度稳定性和精度。

主权项：1.一种滑模观测器的拼接弧线电机模型预测控制方法，其特征在于，所述拼接弧线电机模型预测控制方法包括以下步骤：步骤1：根据电机的期望转速和编码器反馈转速获取拼接弧线电机的转速误差；步骤2：基于超螺旋滑模控制器控制拼接弧线电机的转速误差得到q轴参考电流；步骤3：分析参数不确定对电机控制系统造成的扰动，设计拼接弧线电机的滑模扰动观测器；通过编码器测得电机角速度，通过电流采样得到d-q轴电流，将电机角速度和d-q轴电流分别代入滑模扰动观测器中，得到扰动估计值和d-q轴电流补偿值；步骤4：对拼接弧线电机的电压方程进行离散化处理，得到拼接弧线电机的电流预测模型；步骤5：将扰动估计值和d-q轴电流补偿值代入电流预测模型中；再将电压矢量分别作用于电流预测方程中，得到对应预测的电流值；步骤6：将d-q轴参考电流和预测的电流值代入最小化价值函数中，利用最小价值函数确定最小电流，得到最小电流所对应的最优电压矢量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院南京天文光学技术研究所 一种滑模观测器的拼接弧线电机模型预测控制方法

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