申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744473A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06F18/214;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明设计自动驾驶技术领域，提供一种面向矿山自动驾驶的数据闭环方法与系统，方法包括：对自动驾驶算法的测试结果进行场景适配得到迭代场景；获取迭代场景下的真实环境数据以及仿真环境数据；仿真环境数据是基于同步迭代的仿真自动驾驶算法，在与迭代场景相对应的仿真迭代场景下进行采集环境数据得到的；基于得到的环境数据进行当前轮次自动驾驶算法的迭代，对当前自动驾驶算法进行测试得到测试结果，并将当前轮次更新为上一轮次，返回执行当前轮次的自动驾驶算法迭代。本发明提供的方法系统，基于仿真数据进行数据扩充，实现虚实结合的全闭环的自动驾驶算法迭代，得到泛化能力强的自动驾驶算法，确保自动驾驶的安全性和高效性。

主权项：1.一种面向矿山自动驾驶的数据闭环方法，其特征在于，包括：对上一轮次迭代完成后的自动驾驶算法的测试结果进行场景适配，得到当前轮次的自动驾驶算法的迭代场景；获取所述迭代场景下的真实环境数据以及仿真环境数据，确定增量数据；所述仿真环境数据是基于同步迭代的仿真自动驾驶算法，在与所述迭代场景相对应的仿真迭代场景下进行采集环境数据得到的；基于所述增量数据，进行当前轮次的自动驾驶算法的迭代，得到当前自动驾驶算法；对所述当前自动驾驶算法进行测试，得到当前轮次的测试结果，并将当前轮次更新为上一轮次，返回执行当前轮次的自动驾驶算法迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院自动化研究所 一种面向矿山自动驾驶的数据闭环方法与系统

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