申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739116A

主分类号：F16H63/32

分类号：F16H63/32;F16H63/30;F16H61/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供了一种变速器、拨叉位置自学习控制方法及车辆，涉及新能源汽车领域。该变速器包括拨叉、执行电机以及控制器，拨叉被配置为改变变速器的档位；执行电机与拨叉连接，执行电机被配置为驱动拨叉运动；控制器与执行电机连接，控制器被配置为指示执行电机控制拨叉从当前位置向第一方向旋转；在拨叉无法继续向第一方向旋转时，获取拨叉所在的第一位置；指示执行电机控制拨叉向第二方向旋转；在拨叉无法继续向第二方向旋转时，获取拨叉所在的第二位置；基于第一位置与第二位置，指示执行电机控制拨叉运动以使变速器置于空档。本发明提出的变速器改善了通过在变速器中安装位移传感器来确定拨叉位置出现故障概率较高的问题，并降低了变速器的配置成本。

主权项：1.一种变速器，其特征在于，所述变速器包括：拨叉，被配置为改变所述变速器的档位；执行电机，与所述拨叉连接，所述执行电机被配置为驱动所述拨叉运动；控制器，与所述执行电机连接，所述控制器被配置为指示所述执行电机控制所述拨叉从当前位置向第一方向旋转；在所述拨叉无法继续向所述第一方向旋转时，获取所述拨叉所在的第一位置；其中，所述第一位置基于所述执行电机向所述第一方向旋转的旋转角度，以及所述执行电机与所述拨叉之间的传动关系确定；指示所述执行电机控制所述拨叉向第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；在所述拨叉无法继续向所述第二方向旋转时，获取所述拨叉所在的第二位置；其中，所述第二位置基于所述执行电机向所述第二方向旋转的旋转角度，以及所述执行电机与所述拨叉之间的传动关系确定；基于所述第一位置与所述第二位置，指示所述执行电机控制所述拨叉运动以使所述变速器置于空档。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种变速器、拨叉位置自学习控制方法及车辆

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