申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744960A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明实施例提供一种确定任务执行顺序的方法、设备和移动装置。该方法包括：当当前能源总量等于预设阈值时，根据当前位置以及各个工作站所在位置，从多个工作站中确定出一个目标工作站；基于各个任务的任务执行范围、当前位置与目标工作站所确定的工作范围，以及执行各个任务所需的能源量，确定出至少一个目标任务；根据与每一目标任务所对应的任务执行范围，确定至少一个目标任务的执行顺序。本发明实施例在调度执行顺序中考虑工作站，实时对调度执行顺序进行优化，使得移动装置在执行任务例如清洗任务过程中更加的平稳、流畅、提高了移动装置的工作效率的同时，更加地节省耗电量和耗水量。

主权项：1.一种确定任务执行顺序的确定任务执行顺序的方法，其特征在于，所述方法包括：当当前能源总量等于预设阈值时，根据当前位置以及各个工作站所在位置，从多个工作站中确定出一个目标工作站；基于各个任务的任务执行范围、所述当前位置与所述目标工作站所确定的工作范围，以及执行所述各个任务所需的能源量，确定出至少一个目标任务；根据与每一目标任务所对应的任务执行范围，确定所述至少一个目标任务的执行顺序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 确定任务执行顺序的方法、设备和移动装置

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