申请/专利权人：武汉重型机床集团有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733654A

主分类号：B23Q23/00

分类号：B23Q23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿系统包括伺服电机和驱动主轴箱运动的滚珠丝杆；滑枕和安装在滑枕上的液压拉杆以及控制液压拉杆的液压油缸；控制液压油缸的电液比例阀和PLC模拟量输出模块；控制伺服电机运动的数控系统和驱动模块。基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿方法，滑枕在主轴箱内移动自动监测主轴箱伺服电机的电流变化，根据电流变化反映滑枕产生挠度的垂直方向偏移变化量，经过内嵌数控系统中的函数计算,通过PLC模拟量输出电压信号控制电液比例阀的阀芯开口大小，控制输入给液压油缸压力，通过油缸控制液压拉杆给滑枕施加反向力矩补偿滑枕的挠度。本发明方法简单，能实现自动补偿，反应快，可满足双丝杆中置式数控铣镗床的精度要求。

主权项：1.一种基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿系统，包括数控系统、伺服电机一、伺服电机二、驱动模块、PLC模拟量输出模块、电液比例阀、滚珠丝杆螺母副一、滚珠丝杆螺母副二、主轴箱、滑枕和液压油缸；伺服电机一和伺服电机二分别通过传动机构与滚珠丝杆螺母副一和滚珠丝杆螺母副二的滚珠丝杆连接，滚珠丝杆螺母副一和滚珠丝杆螺母副二的螺母与主轴箱固定从而驱动主轴箱沿着滚珠丝杆上下运动；滑枕以水平移动方式设置在主轴箱内，滑枕上部装有分别与两个液压油缸传动连接的两根液压拉杆，液压拉杆前端与滑枕前端固定连接，液压拉杆后端通过液压油缸与滑枕尾部连接；液压油缸进油口连接电液比例阀；PLC模拟量模块的电压输出端与电液比例阀的电压输入端连接，PLC模拟量模块输出0-10V的电压与电液比例阀，通过电压控制电液比例阀的阀芯开口大小，实现比例阀输出油压的调整，从而实现液压油缸进油压力的调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉重型机床集团有限公司 一种基于双丝杆负载变化率的滑枕挠度补偿系统及方法

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