申请/专利权人：常州朗合医疗器械有限公司;上海朗合医疗器械有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745772A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T7/68;A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请实施例提供一种肺部气管的配准方法、系统、计算设备及计算机存储介质。其中，肺部气管的配准方法包括：获取肺部气管树三维模型的中心线信息，肺部气管树三维模型基于肺部气管的医学影像重建得到；基于中心线信息多个虚拟隆突点；在肺部气管树三维模型的气管壁上，确定与每个虚拟隆突点对应的气管壁隆突点，并生成第一关键点集；获取定位传感器在肺部气管中的第一移动路径点集；基于第一关键点集以及第一移动路径点集，对肺部气管树三维模型与肺部气管进行配准的技术方案，实现了降低配准难度以及提高配准效率的技术效果。

主权项：1.一种肺部气管的配准方法，其特征在于，包括：获取肺部气管树三维模型的中心线信息，所述肺部气管树三维模型基于肺部气管的医学影像重建得到；基于所述中心线信息，在所述肺部气管树三维模型中确定多个虚拟隆突点；在所述肺部气管树三维模型的气管壁上，确定与每个所述虚拟隆突点对应的气管壁隆突点，并生成第一关键点集；获取定位传感器在所述肺部气管中的第一移动路径点集；基于所述第一关键点集以及所述第一移动路径点集，对所述肺部气管树三维模型与所述肺部气管进行配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州朗合医疗器械有限公司;上海朗合医疗器械有限公司 肺部气管的配准方法、系统、计算设备及计算机存储介质

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