申请/专利权人：北京眸星科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741720A

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及高程约束卫星定位方法，先对定位区域进行离线定位和数据采集，构建训练数据集和关于高程的曲面函数模型，然后在线定位，获取定位区域内各定位点的定位结果，若定位结果为固定解则将其用于训练数据集和曲面函数模型的迭代更新，若定位结果为非固定解则将其用于构建地球椭球约束方程并联合卫星观测方程联合结算定位。本发明不依赖其他外部设施或设备，实施便捷、实用性高、提升效果显著，尤其适用于区域复杂遮挡环境下的定位应用，并且同时适用于标准单点定位以及RTK定位。

主权项：1.一种高程约束卫星定位方法，其特征在于，包括：S1，在定位区域内使用RTK定位模式进行定位，输出并存储RTK三维定位结果Bi,Li,Hi，其中，Bi、Li和Hi分别为各个定位点处的纬度、经度和大地高；S2，挑选出所述RTK三维定位结果中的固定解，根据所述固定解构建训练数据集，并通过多项式函数拟合方法，得到所述定位区域内关于高程H的曲面函数模型；S3，在所述定位区域内使用RTK定位模式进行定位，得到和输出所述定位区域内各个定位点在东北天坐标系下的定位结果Bu,Lu,Hu；S4，若定位结果Bu,Lu,Hu为固定解，则将其作为用户精确位置坐标输出，同时，将该定位结果Bu,Lu,Hu添加至所述训练数据集，对所述训练数据集以及所述曲面函数模型进行更新；S5，若定位结果Bu,Lu,Hu为非固定解，则将其中的二维坐标Bu,Lu代入所述曲面函数模型，计算得到高程拟合值并根据所述高程拟合值构建地球椭球约束方程，与卫星观测方程联合，重新解算得到用户精确位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京眸星科技有限公司 高程约束卫星定位方法

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