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【发明公布】模块化自动连接机构及其连接方法_武汉理工大学_202311680933.5 

申请/专利权人:武汉理工大学

申请日:2023-12-06

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117748209A

主分类号:H01R13/514

分类号:H01R13/514;H01R13/62;H01R13/639;H01R43/26

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明提供了一种模块化自动连接机构及其连接方法。模块化自动连接机构包括主动吸附组件;其中,主动吸附组件包括连接接触板、一级磁极单元、安装套筒、旋转外齿件、旋转基座、驱动电机组;连接接触板具有多个第一槽口;安装套筒具有多个第二槽口;旋转外齿件至少部分套设于旋转基座的外侧,旋转基座与安装套筒连接;旋转基座包括二级磁极单元,驱动电机组通过旋转外齿件与二级磁极单元传动连接。本申请实施例通过调整一级磁极单元与二级磁极单元之间的相对位置,调整一级磁极单元外磁场变化,实现解锁状态、弱锁合状态与强锁合状态相互转换,自动化操作,可重复使用;结构简单,成本较低,易于推广,并且应用场景广泛,安全稳定。

主权项:1.一种模块化自动连接机构,其特征在于,包括主动吸附组件;其中,所述主动吸附组件包括连接接触板、一级磁极单元、安装套筒、旋转外齿件、旋转基座、驱动电机组;所述连接接触板具有多个第一槽口,所述一级磁极单元的第一端嵌入所述第一槽口中;所述安装套筒具有多个第二槽口,所述一级磁极单元的第二端嵌入所述第二槽口中;所述旋转外齿件至少部分套设于所述旋转基座的外侧,所述旋转基座与所述安装套筒连接;所述旋转基座包括二级磁极单元,所述驱动电机组通过所述旋转外齿件与所述二级磁极单元传动连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉理工大学 模块化自动连接机构及其连接方法

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