申请/专利权人：香港中文大学(深圳)

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735244A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G15/26;B65G15/24;B65G21/14;B65G43/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种箱式货物智慧查验一体化系统及方法，所述箱式货物智慧查验一体化系统包括中控平台、装卸货机器人、输送装置、查验装置、唛头识别装置、分离装置。本发明通过箱式货物智慧查验一体化系统，解决了现有技术中针对海关的物流装卸货的机器人或者自动化设备，无法实现对货物的识别、数量统计和异常情况甄别等过程，从而导致货物通关时间长的问题。

主权项：1.一种箱式货物智慧查验一体化系统，其特征在于，所述箱式货物智慧查验一体化系统包括中控平台、装卸货机器人、输送装置、查验装置、唛头识别装置和分离装置；所述中控平台与所述装卸货机器人、输送装置、查验装置、唛头识别装置和分离装置通过网络连接，用于获取查验指令，对所述查验指令进行解析生成执行动作指令，并将所述执行动作发送给所述装卸货机器人，同时根据预先获取的报关信息，生成目标货物的风险属性量化参数，并将所述风险属性量化参数在所述中控平台进行显示；所述装卸货机器人用于接收执行动作指令，根据所述执行动作指令抓取目标货物，并将所述目标货物放置到所述输送装置上；所述输送装置用于将所述目标货物传输到所述查验装置中；所述查验装置与所述输送装置末端相连，用于对所述目标货物进行尺寸测量、数量统计和重量测量，得到测量结果，将预先设置的参数信息与所述测量结果进行比对，得到查验结果，根据所述查验结果判断所述目标货物是否异常，得到第一判断结果，将所述第一判断结果上传到所述中控平台中，并将所述目标货物输送到所述唛头识别装置；所述唛头识别装置与所述查验装置末端相连，用于提取所述目标货物的唛头信息，将预先获取的报关信息与所述唛头信息进行比较，判断所述目标货物是否异常，得到第二判断结果，将所述第二判断结果和所述唛头信息上传到所述中控平台中，并将所述目标货物输送到所述分离装置；所述分离装置与所述唛头识别装置末端相连，用于接收所述中控平台根据所述第一判断结果和所述第二判断结果生成的判断结果，根据所述判断结果将所述目标货物传送到目标位置，并将目标位置信息推送到所述中控平台。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 香港中文大学(深圳) 一种箱式货物智慧查验一体化系统及方法

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