申请/专利权人：盛视科技股份有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773956A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种车底查验方法，适用于查验车辆，包括以下步骤：检测预设位置是否存在车辆，若存在车辆，则工作站通过车辆位置检测模块获取车辆位置，控制车底查验机器人行驶至所述预设位置，所述车底查验机器人通过车牌检测模块进行车牌信息采集和车辆对中工作，同时将车牌信息上传至所述工作站；通过所述车底查验机器人进行车辆的底部检测，将车底图片、视频上传至所述工作站；判断车底场景是否异常，若存在异常情况，则进行人工查验，若不存在异常情况，则放行车辆通过；所述车底查验机器人返回至工作站并切换至待机模式；检测预设位置是否存在车辆时，若不存在车辆，则所述车底查验机器人待机。

主权项：1.一种车底查验方法，适用于查验车辆，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：检测预设位置是否存在车辆，若存在车辆，则跳转至步骤B，若不存在车辆，则跳转至步骤F；步骤B：工作站通过车辆位置检测模块获取车辆位置，控制车底查验机器人行驶至所述预设位置，所述车底查验机器人通过车牌检测模块进行车牌信息采集和车辆对中工作，同时将车牌信息上传至所述工作站；步骤C：通过所述车底查验机器人进行车辆的底部检测，将车底图片、视频上传至所述工作站；步骤D：判断车底场景是否异常，若存在异常情况，则进行人工查验，若不存在异常情况，则放行车辆通过；步骤E：所述车底查验机器人返回至工作站并切换至待机模式；步骤F：检测预设位置是否存在车辆时，若不存在车辆，则所述车底查验机器人待机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盛视科技股份有限公司 车底查验系统及其车底查验方法

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