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【发明公布】自动驾驶测试仿真系统降低计算机资源消耗的方法及系统_北京国科础智科技有限公司_202311803496.1 

申请/专利权人:北京国科础智科技有限公司

申请日:2023-12-26

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117743185A

主分类号:G06F11/36

分类号:G06F11/36;G06T15/00;G06F9/448;G06T1/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明涉及自动驾驶测试技术领域,提供了自动驾驶测试仿真系统降低计算机资源消耗的方法,包括以下步骤:S1:判断接入自动驾驶测试仿真系统的自动驾驶系统的渲染需求,若无渲染需求,则进入步骤S2;若有渲染需求,则进入步骤S3;S2:限制自动驾驶测试仿真系统的三维仿真渲染引擎启动GPU线程;S3:对所述自动驾驶测试仿真系统和自动驾驶系统感知模块,重复渲染的场景画面择一渲染并复用。以对现有的自动驾驶测试仿真系统进行优化改进,以降低自动驾驶测试仿真系统对计算机资源的消耗,提高自动驾驶测试仿真系统对安全测试用例的测试速度。

主权项:1.自动驾驶测试仿真系统降低计算机资源消耗的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:判断接入自动驾驶测试仿真系统的自动驾驶系统的渲染需求,若无渲染需求,则进入步骤S2;若有渲染需求,则进入步骤S3;S2:限制自动驾驶测试仿真系统的三维仿真渲染引擎启动GPU线程;S3:对所述自动驾驶测试仿真系统和自动驾驶系统感知模块,重复渲染的场景画面择一渲染并复用。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京国科础智科技有限公司 自动驾驶测试仿真系统降低计算机资源消耗的方法及系统

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