申请/专利权人:北京国科础智科技有限公司
申请日:2023-12-26
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117743185A
主分类号:G06F11/36
分类号:G06F11/36;G06T15/00;G06F9/448;G06T1/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及自动驾驶测试技术领域,提供了自动驾驶测试仿真系统降低计算机资源消耗的方法,包括以下步骤:S1:判断接入自动驾驶测试仿真系统的自动驾驶系统的渲染需求,若无渲染需求,则进入步骤S2;若有渲染需求,则进入步骤S3;S2:限制自动驾驶测试仿真系统的三维仿真渲染引擎启动GPU线程;S3:对所述自动驾驶测试仿真系统和自动驾驶系统感知模块,重复渲染的场景画面择一渲染并复用。以对现有的自动驾驶测试仿真系统进行优化改进,以降低自动驾驶测试仿真系统对计算机资源的消耗,提高自动驾驶测试仿真系统对安全测试用例的测试速度。
主权项:1.自动驾驶测试仿真系统降低计算机资源消耗的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:判断接入自动驾驶测试仿真系统的自动驾驶系统的渲染需求,若无渲染需求,则进入步骤S2;若有渲染需求,则进入步骤S3;S2:限制自动驾驶测试仿真系统的三维仿真渲染引擎启动GPU线程;S3:对所述自动驾驶测试仿真系统和自动驾驶系统感知模块,重复渲染的场景画面择一渲染并复用。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京国科础智科技有限公司 自动驾驶测试仿真系统降低计算机资源消耗的方法及系统
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