申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746202A

主分类号：G06V10/80

分类号：G06V10/80;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/80;G06T5/70;G06N3/0464;G06N3/0455

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，具体包括以下步骤：采集初始煤壁红外热成像图和初始煤壁三维点云；对初始煤壁红外热成像图进行优化，获取煤壁红外表征；对初始煤壁三维点云进行优化，获取煤壁三维表征；将待测煤壁红外热成像图输入预设的语义分割网络模型，输出图像煤岩边界；将煤壁红外表征、图像煤岩边界与煤壁三维表征进行融合，获取融合表征，完成煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别。本发明实现了煤壁红外表征及图像煤岩边界与煤壁三维表征的融合识别，为后续采煤机截割轨迹优化与截割参数优化提供基础，有助于实现井下的智能化、无人化开采。

主权项：1.一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：采集初始煤壁红外热成像图和初始煤壁三维点云；对所述初始煤壁红外热成像图进行优化，获取煤壁红外表征；对所述初始煤壁三维点云进行优化，获取煤壁三维表征；将待测煤壁红外热成像图输入预设的语义分割网络模型，输出图像煤岩边界，其中，所述语义分割网络由训练集训练获得，所述训练集包括煤岩边界的图像和标识所述煤岩边界的掩膜图；将所述煤壁红外表征、所述图像煤岩边界与所述煤壁三维表征进行融合，获取融合表征，完成煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林电子科技大学 一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法

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