申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733901A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种关节及机器人，包括：支架，支架具有安装腔；输出结构；摆动组件，摆动组件的至少一部分活动设置在安装腔的内部，输出结构安装在摆动组件上；第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设置在支架上，第一驱动组件与输出结构驱动连接，第一驱动组件为输出结构绕第三方向自转提供驱动力；第二驱动组件通过摆动组件与输出结构驱动连接，第二驱动组件为输出结构绕第一方向或与第一方向垂直的第二方向摆动提供驱动力。本发明解决现有技术中肩关节驱动件惯量大的问题。

主权项：1.一种关节，其特征在于，包括：支架1，所述支架1具有安装腔14；输出结构2；摆动组件3，所述摆动组件3的至少一部分活动设置在所述安装腔14的内部，所述输出结构2安装在所述摆动组件3上；第一驱动组件4和第二驱动组件5，所述第一驱动组件4和所述第二驱动组件5设置在所述支架1上，所述第一驱动组件4与所述输出结构2驱动连接，所述第一驱动组件4为所述输出结构2绕第三方向自转提供驱动力；所述第二驱动组件5通过所述摆动组件3与所述输出结构2驱动连接，所述第二驱动组件5为所述输出结构2绕第一方向或与所述第一方向垂直的第二方向摆动提供驱动力。

全文数据：

权利要求：

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