申请/专利权人：江苏大学

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746639A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶的背景交通流模型构建方法及系统，涉及自动驾驶测试技术领域。本发明包括以下步骤：获取测试车辆和换道车辆的行驶数据；基于粘弹塑性本构关系分别计算测试车辆在换道过程中的受力关系，受力关系包括驾驶员自驱力、车辆交互力和车道力；根据受力关系建立车辆的运动趋势模型。本发明以力学为基础，与粘弹塑性本构关系相结合，通过对公开数据集的模拟验证，该方法能够准确地表示车辆的位移、速度和加速度，从而确保了在测试过程中特征参数抽取的准确性。

主权项：1.一种基于自动驾驶的背景交通流模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取测试车辆和换道车辆的行驶数据；基于粘弹塑性本构关系分别计算测试车辆在换道过程中的受力关系，受力关系包括驾驶员自驱力、车辆交互力和车道力；驾驶员自驱力计算公式如下：在纵向上： ；在横向上： ；其中，表示自驱力模型参数，和表示车辆在纵向和横向上的期望速度，表示常数；表示车辆在纵向和横向上的实际速度；车辆交互力的计算公式如下：在纵向上： ； ；在横向上： ；其中，表示自车在左前车k作用下t-1时刻的加速度，表示在t时刻左前车对自车的力的纵向分力；表示左前车k在t-1时刻的纵向位置，表示左前车在t-1时刻的纵向速度，表示左前车在t-1时刻的纵向加速度；表示自车i在t-1时刻的纵向位置，表示自车在t-1时刻的纵向速度，表示自车在t-1时刻的纵向加速度；表示左前车k在t时刻的横向位移；表示左前车k在t时刻的纵向位置；表示自车在t时刻的横向位置；表示自车在t时刻的纵向位置；为权重参数；m为常量；车道力计算公式如下： ；其中，表示车辆在横向上t时刻的受力，表示车辆在横向上t时刻的速度，表示目标车道上车道中心线的位置信息，表示车辆在t时刻车辆在横轴上的位置信息，表示在横向上行驶的安全距离，表示权重参数；根据受力关系建立车辆的运动趋势模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 基于自动驾驶的背景交通流模型构建方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD