申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2022-09-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735129A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种仓储系统，其包括用于放置用于存储货物的容器的可移动载具、用于根据订单实施货物的拣选和在可移动载具之间交换容器的工作站、用于搬运可移动载具的自动搬运设备和控制装置。其中，仓储系统配置为完成以下步骤的工作：将容器与订单绑定，并将绑定后的容器标记为已绑定容器；将存放有已绑定容器的可移动载具标记为已绑定载具；将全部已绑定载具搬运至工作站，其中，搬运至少两个已绑定载具至同一个工作站；在工作站，根据已绑定容器的集货属性将第一已绑定载具上的容器与第二已绑定载具上的已绑定容器相交换，使得至少第一已绑定载具上的容器的集货属性的一致性得到提高。本申请的仓储系统可以根据集货属性自动集货。

主权项：1.一种仓储系统，其特征在于，包括：多个可移动载具，所述可移动载具包括多个放置位，所述放置位用于放置用于存储货物的容器；可移动载具停靠区，包括多个停靠位，每一个所述停靠位用于停靠一个所述可移动载具；至少一个工作站，用于根据订单实施所述货物的拣选，所述工作站包括第一容器取放装置，所述第一容器取放装置用于在至少两个所述可移动载具之间交换所述容器；自动搬运设备，用于将所述可移动载具在所述可移动载具停靠区和所述工作站之间进行搬运；和控制装置，所述控制装置耦连至所述工作站和所述自动搬运设备，以控制所述工作站和所述自动搬运设备的工作，其中，所述仓储系统配置为完成以下步骤的工作：将所述容器与所述订单绑定，并将绑定后的所述容器标记为已绑定容器；将存放有所述已绑定容器的所述可移动载具标记为已绑定载具；将全部所述已绑定载具搬运至至少一个所述工作站，其中，搬运至少两个所述已绑定载具至同一个所述工作站；在所述工作站，根据所述已绑定容器的所述订单的集货属性将至少一个第一所述已绑定载具上的所述容器与另外至少一个第二所述已绑定载具上的所述已绑定容器相交换，使得在所述容器交换后至少所述第一已绑定载具上的所述已绑定容器的所述集货属性的一致性得到提高。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 一种仓储系统

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