申请/专利权人：东风汽车动力零部件有限公司;湖北汽车工业学院

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749003A

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/05;H02P21/14;H02P25/022

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性，理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振，保证系统跟踪误差收敛，提高了系统的速度跟踪性能；最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。

主权项：1.一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；步骤2：通过分数阶微积分算子方法得到滤波器；步骤3：采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；步骤4：采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性；步骤5：仿真实验验证所提方法的有效性和可行性。

全文数据：

权利要求：

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