申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746248A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V20/17;G06V20/52;G06V10/80;G06V10/143;G06V10/82;A01M7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种融合作业处方和实时识别决策的无人航空作业方法，包括以下步骤：获取田间高分辨率遥感图像；遥感图像经图像预处理后，获取坐标信息；结合机器学习算法，建立农业作业处方图；植保无人机根据农业作业处方图进行路径和喷施量规划，得到参考施药量；通过搭载在植保无人机上的视觉设备获取对应坐标田间作物的实时图像；通过处理器识别出目标信息，并计算修正系数α；通过天气传感器获取多种实时的天气信息，传输给处理器并计算出修正系数β；结合上述得出的修正系数α、β和参考施药量，计算得到对应作物实际需要喷洒药物量D。该无人航空作业方法实现遥感图像与实时图像优势相加、劣势相消，提高农业作业精准性，减少环境污染风险。

主权项：1.一种融合作业处方和实时识别决策的无人航空作业方法，其特征在于，包括以下步骤：1利用遥感设备获取田间高分辨率遥感图像；2遥感图像经图像预处理后，获取坐标信息；3结合机器学习算法，识别并选取所需要的信息，建立农业作业处方图，并使作业处方图的各个区域与坐标信息对应；4植保无人机根据农业作业处方图进行路径和喷施量规划，得到参考施药量；5通过搭载在植保无人机上的视觉设备获取对应坐标田间作物的实时图像；通过处理器识别出目标信息，并计算修正系数α；6通过天气传感器获取多种实时的天气信息，传输给处理器并计算出修正系数β；7结合上述得出的修正系数α、β以及参考施药量，计算得到对应作物实际需要的喷洒药物量D。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 一种融合作业处方和实时识别决策的无人航空作业方法

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