申请/专利权人：英飞凌科技股份有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741603A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S7/292;G01S7/295;G01S13/88

优先权：["20220921 US 17/949,608"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：在一个实施例中，一种方法包括：接收雷达数字数据；使用多个正弦滤波器处理雷达数字数据以生成相应多个范围慢时间数据，其中每个正弦滤波器与多个范围区域中的相应范围区域相关联；基于多个范围慢时间数据中的第一范围慢时间数据来生成第一存在分数，其中第一范围慢时间数据与第一范围区域相关联；以及当第一存在分数高于预定阈值时，基于第一范围慢时间数据来生成多个合成天线，基于多个合成天线来执行角度估计以生成与第一范围区域相关联的多个角度区域的第一概率值，以及基于第一概率值来更新占用网格地图。

主权项：1.一种方法，包括：接收雷达数字数据；使用多个正弦滤波器处理雷达数字数据以生成相应多个范围慢时间数据，其中每个正弦滤波器与多个范围区域中的相应范围区域相关联；基于所述多个范围慢时间数据中的第一范围慢时间数据来生成第一存在分数，所述第一存在分数指示在所述多个范围区域中的第一范围区域中目标存在的概率，其中所述第一范围慢时间与所述第一范围区域相关联；以及当所述第一存在分数高于预定阈值时，基于所述第一范围慢时间数据来生成多个合成天线，基于所述多个合成天线来执行角度估计，以生成与所述第一范围区域相关联的多个角度区域的第一概率值，以及基于所述第一概率值来更新占用网格地图，所述占用网格地图指示在所述多个范围区域中的每个范围区域的每个角度区域中目标存在的概率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 英飞凌科技股份有限公司 基于雷达的分段存在检测

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