申请/专利权人：北京电子工程总体研究所

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744237A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F17/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法及装置，所述方法包括：分析旋翼类巡飞弹串级PID新结构；根据期望的零极点分布、相穿越频率、幅值裕度，借助频域分析法确定PID参数；根据在特定工作序点处的PID参数和在特定工作序点处的前飞速度，得到增益调度控制后的PID参数；根据所述增益调度控制后的PID参数、系统偏差和系统偏差变化率，确定参数整定方向和大小，得到优化后的PID参数。本发明的旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法借助频域设计指标来补偿稳定性问题，并且通过设计增益调度控制和模糊自适应参数自整定方法，来适应飞行环境的改变和旋翼类巡飞弹自身动态特性变化给控制系统带来的干扰，进而提高其姿态控制系统的鲁棒性。

主权项：1.一种旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法，其特征在于，包括：根据梳理后的旋翼类巡飞弹姿态控制代码框架，分析角度率环微分项作用改变在频域上的影响，得到其新型三回路姿态驾驶仪；根据期望的零极点分布、相穿越频率、幅值裕度，借助频域分析法确定比例项控制系数、积分项控制系数和微分项控制系数；根据在特定工作序点处的比例项控制系数、在特定工作序点处的积分项控制系数、在特定工作序点处的微分项控制系数和在特定工作序点处的前飞速度，得到增益调度控制后的比例项控制系数、增益调度控制后的积分项控制系数和增益调度控制后的微分项控制系数；根据所述增益调度控制后的比例项控制系数、增益调度控制后的积分项控制系数和增益调度控制后的微分项控制系数、系统偏差和系统偏差变化率，确定参数整定方向和大小，得到优化后的比例项控制系数、优化后的积分项控制系数和优化后的微分项控制系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京电子工程总体研究所 一种旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法及装置

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