申请/专利权人：广东力源液压机械有限公司;广东斯巴达重工科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738178A

主分类号：E02D11/00

分类号：E02D11/00;E02D9/02;E02D7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及工程机械控制技术领域，公开了一种工程机械振动锤沉拔桩控制方法及振动锤沉拔桩控制系统，该方法包括机械就位、系统上电、夹桩工作、启动回转工作，采用数字化控制，利用压力传感器获得夹紧信号，并利用电磁换向阀执行夹桩油缸的夹紧与放松，通过溢流阀来设定最大夹桩压力阀值，确保不把管桩夹坏，并通过单向阀进行保压，利用电磁阀执行液压马达的沉拔桩作业，从而实现自动沉拔桩控制，方便工作人员操作，使沉拔桩的操作实现智能化；该控制系统的振动锤采用一体式齿轮偏心块，稳定性好，输出效率高，不会出现分体式齿轮偏心块的螺钉松脱问题，提高振动锤使用的安全性、可靠性和使用寿命，以满足现代化工程建设的需求。

主权项：1.一种工程机械振动锤沉拔桩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、工程机械就位，将工程机械移动至待施工区域；所述工程机械设有振动锤沉拔桩控制系统，所述振动锤沉拔桩控制系统包括控制器、液压控制单元、压力传感器、振动锤，所述振动锤包括振动齿轮箱、夹桩器，振动齿轮箱包括二个液压马达及三组成对的一体式齿轮偏心块，三组成对的一体式齿轮偏心块为六个一体式齿轮偏心块，六个所述一体式齿轮偏心块依次啮合连接，并形成偏心齿轮组件，二个所述液压马达的主动齿轮分别与所述偏心齿轮组件的两侧啮合连接，所述夹桩器包括二个夹桩油缸、二个夹具；所述液压控制单元包括电机、液压泵、油箱、第一单向阀、溢流阀、二个电磁换向阀、二个电磁阀，所述电磁换向阀包括第一电磁铁DT1、第二电磁铁DT2，所述压力传感器安装在所述夹桩器上，所述压力传感器、液压控制单元分别与所述控制器电性连接；2、振动锤沉拔桩控制系统上电，系统参数初始化，将夹桩控制旋钮、回转控制旋钮分别旋至停止位；电磁换向阀及电磁阀失电，电机驱动液压泵吸油回油箱卸荷；输入最大夹桩压力阀值；3、夹桩工作，把待夹紧管桩放入夹桩器的二个夹具之间，将夹桩控制旋钮旋至夹桩位，控制器控制电磁换向阀的电磁铁DT2得电，电磁铁DT1失电，电机驱动液压泵吸油，高压油经第一单向阀、电磁换向阀进入到夹桩油缸的无杆腔中推动活塞杆伸出，夹桩油缸推动夹具夹紧管桩；同时所述压力传感器实时检测所述夹桩油缸的夹桩压力信号，并实时将所述夹桩压力信号发送至控制器；当所述夹桩压力信号的数值大于最大夹桩压力阀值时，控制器通过溢流阀控制高压油溢流，并向控制器发送管桩夹紧信号；4、启动回转工作，当控制器接收到所述管桩夹紧信号时，将回转控制旋钮旋至回转位，控制器控制电磁阀得电，电机驱动液压泵吸油，高压油经第一单向阀、电磁阀进入到液压马达中，二个所述液压马达开始工作，其中一个液压马达的主动齿轮高速正向转动，另一个液压马达的主动齿轮高速反向转动，二个主动齿轮同时带动三组成对的一体式齿轮偏心块高速转动，每组成对的一体式齿轮偏心块的二个一体式齿轮偏心块之间的转动方向相反，每组成对的一体式齿轮偏心块产生的离心力相合成，垂直方向的离心力相互叠加，水平方向的离心力相互抵消，并产生按正弦曲线变化的激振力，驱动沉桩或拔桩工作。

全文数据：

权利要求：

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