申请/专利权人：新代科技(苏州)有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733332A

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法。该方法包括以下步骤：1开始加工，控制器控制轴向模组开始移动，并开启激光摆动头；2驱动器向控制系统传回各图元的位置信息；3控制系统计算运动切线方向是否需要改变，当计算结果为是时，再计算相关数据信息并传递给激光摆动头；4将激光摆动头摆动对应角度的图形；5判断确认加工完成；6结束加工，模组停止移动，并关闭激光摆动头。本发明中的一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法作用于wobble焊接加工，能够根据加工路径的变化，动态改变焊接图元的角度，使加工图元一直与加工路径的切线方向保持垂直，会使得不规则加工路径的焊缝成型效果更好，外观更加平整美观。

主权项：1.一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法，其特征在于：包括以下步骤1开始加工，控制器控制轴向模组开始移动，并开启激光摆动头；2驱动器向控制系统传回各图元的位置信息；3控制系统计算运动切线方向是否需要改变，当计算结果为是时，再计算相关数据信息并传递给激光摆动头；4将激光摆动头摆动对应角度的图形；5判断确认加工完成；6结束加工，模组停止移动，并关闭激光摆动头。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新代科技(苏州)有限公司 一种沿运动轨迹动态改变焊接图形角度的方法

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