申请/专利权人：华西工程科技(深圳)股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742348A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明实施例公开了一种建筑小车的行动控制方法、装置、建筑小车及存储介质。当建筑小车需要从第一面墙转向相邻的第二面墙进行作业时，该方法包括：控制所述建筑小车远离所述第二面墙移动预设距离；控制所述建筑小车按照预设转向角向所述第二面墙移动至满足第二面墙作业条件；控制所述建筑小车移动至所述第二面墙的目标作业点。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有建筑小车在转弯时容易与周围环境发生碰撞的问题，从而保证了施工效果。

主权项：1.一种建筑小车的行动控制方法，其特征在于，当建筑小车需要从第一面墙转向相邻的第二面墙进行作业时，所述方法包括：控制所述建筑小车远离所述第二面墙移动预设距离；控制所述建筑小车按照预设转向角向所述第二面墙移动至满足第二面墙作业条件；控制所述建筑小车移动至所述第二面墙的目标作业点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华西工程科技(深圳)股份有限公司 建筑小车的行动控制方法、装置、建筑小车及存储介质

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