申请/专利权人：中兴通讯股份有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746261A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/24

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种基站天线位姿信息勘探方法、装置、系统及存储介质。通过本发明，由于图像识别模型可以识别无人机采集的基站天线的图像信息，得到基站天线各个顶点的相对空间坐标信息，因此，在无人机采集基站天线的图像时，不需要固定角度测量，可根据基站天线各个顶点的相对空间坐标信息和无人机所处位置计算基站天线的位姿信息，因此，可以解决在测量过程中对无人机操控要求较高的技术问题，达到降低了对无人机飞手的要求和对飞行时天气环境的要求，提升测量效率与测量准确度的技术效果。

主权项：1.一种基站天线位姿信息勘探方法，其特征在于，包括：获取无人机采集的基站天线的图像信息；根据预设的图像识别模型和所述图像信息，获取基于所述无人机采集所述图像信息时所处位置，所述基站天线各个顶点的相对空间坐标信息；所述图像识别模型用于识别所述图像信息中包含的基站天线的各个顶点的相对空间坐标信息；根据所述无人机所处位置和所述基站天线各个顶点的相对空间坐标信息，计算所述基站天线的位姿信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中兴通讯股份有限公司 一种基站天线位姿信息勘探方法、装置、系统及存储介质

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