申请/专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117732735A

主分类号：B07C3/02

分类号：B07C3/02;B07C3/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请实施例提供一种行李分拣系统及分拣方法，行李分拣系统包括：检测设备、施封设备、机器人和控制器。检测设备用于检测行李状态，并将检测后的所述行李运送至行李送出区，机器人用于运输不同状态的行李，施封设备用于接收来自施封入口区的行李并对行李进行施封，控制器用于控制机器人将位于行李送出区的行李送至等待区等待行李状态检测结果。行李状态包括正常行李和可疑行李，行李为正常行李时控制机器人将行李运送至转运区进行转运。行李为可疑行李时控制机器人将可疑行李移动至施封入口区，使施封设备对行李进行施封。本申请提供运送不同状态行李的最优路径，完成行李检测后的分流和运送，减小人工劳动量并提高行李的配送效率。

主权项：1.一种行李分拣系统，其特征在于，所述行李分拣系统包括：检测设备，用于检测行李状态，并将检测后的所述行李运送至行李送出区，所述行李状态包括正常行李和可疑行李；施封设备，用于接收来自施封入口区的所述行李并对所述行李进行施封；机器人，用于运输所述行李；控制器，用于控制所述机器人将所述行李送出区的行李送至等待区等待所述行李状态检测结果，当所述行李为正常行李时控制所述机器人将所述行李运送至转运区，以转运所述行李；当所述行李为可疑行李时控制所述机器人将所述可疑行李移动至施封入口区，以使所述施封设备对所述行李进行施封。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学;同方威视技术股份有限公司 行李分拣系统及分拣方法

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