申请/专利权人：昆明昆船逻根机场物流系统有限公司

申请日：2018-10-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109034322B

主分类号：G06K17/00

分类号：G06K17/00;B07C3/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了一种行李远程视觉补码系统及方法，其中补码系统包括：功能控制模块、图像采集模块、视觉识别模块、远程补码模块以及分配决策模块，功能控制模块与图像采集模块相连，功能控制模块还与分配决策模块相连，图像采集模块与视觉识别模块相连；视觉识别模块分别与分配决策模块和远程补码模块相连，远程补码模块与分配决策模块相连。本发明通过接收功能控制模块的补码请求，经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李的补码，通过远程操作诊断，提高了分拣效率，减少行李堆积等异常情况，降低了现场人员的劳动强度。

主权项：1.一种行李远程视觉补码系统，其特征在于，包括：功能控制模块、图像采集模块、视觉识别模块、远程补码模块以及分配决策模块，其中，所述功能控制模块与所述图像采集模块相连，所述功能控制模块控制无法正常分拣的行李进入人工补码区域，并控制所述图像采集模块采集所述图像采集模块的识别区域内的图像信息；所述功能控制模块还与所述分配决策模块相连，所述分配决策模块输送信号至所述功能控制模块，所述功能控制模块将行李送出补码区域重新分拣；所述图像采集模块与所述视觉识别模块相连，所述图像采集模块将采集的图像信息传送至所述视觉识别模块进行识别处理；所述视觉识别模块分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连，每个行李上都设置有条码信息，若所述视觉识别模块能够识别条码信息，则将条码信息传送至所述分配决策模块；若不能识别条码信息，则将图像采集模块采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别；所述远程补码模块与所述分配决策模块相连，重新分配相应的条码信息或目的地信息，并补充键入到所述分配决策模块中；所述视觉识别模块包括：区域确认单元，所述区域确认单元与信息存储单元相连，用于对所述信息存储单元的图像进行条码识别，以确认条码所在区域；条码处理单元，所述条码处理单元与所述区域确认单元相连，用于识别指定区域内的条码信息；所述条码处理单元分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连，若能够识别条码信息，则将条码信息传送至分配决策模块；若无法识别条码信息，则将采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别；所述远程补码模块包括补码客户端以及固定式或便携式操作终端，用于重新分配相应的条码信息或目的地信息，并将补码信息进行运程录入。

全文数据：一种行李远程视觉补码系统及方法技术领域[0001]本发明属于航空航天技术领域，更具体的说是涉及一种行李远程视觉补码系统及方法。背景技术[0002]近年来随着民航运输业的快速发展，国内大中型机场都在积极引入自动行李处理系统以保证高效、稳定的运营。自动行李处理系统的关键功能是对行李的自动分拣，而作为行李标签的准确识别和跟踪成为保障上述功能顺利实现的基础。[0003]目前民航行李处理系统，通过激光或射频方式获取行李条码信息进行行李自动分拣。通常行李条码在输送过程中易受到挤压、磨损等情况，导致无法识别条码，系统需将未识别出条码的行李送至专用分拣口进行人工处理，由现场人员进行补码操作。高峰时段问题行李量较多时，现场处理效率低，易出现行李滞留。[0004]因此，如何提供一种补码效率高的行李远程视觉补码系统及方法成为了本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供了一种行李远程视觉补码系统及方法，通过接收功能控制模块的补码请求，经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李的补码，通过远程操作诊断，提高了分拣效率，减少行李堆积等异常情况，降低了现场人员的劳动强度。[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0007]一种行李远程视觉补码系统，包括:功能控制模块、图像采集模块、视觉识别模块、远程补码模块以及分配决策模块，其中，[0008]所述功能控制模块与所述图像采集模块相连，所述功能控制模块控制无法正常分拣的行李进入人工补码区域，并控制所述图像采集模块采集所述图像采集模块的识别区域内的图像信息;所述功能控制模块还与所述分配决策模块相连，所述分配决策模块输送信号至所述功能控制模块，所述功能控制模块将行李送出补码区域重新分拣；[0009]所述图像采集模块与所述视觉识别模块相连，所述图像采集模块将采集的图像信息传送至所述视觉识别模块进行识别处理；[0010]所述视觉识别模块分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连，每个行李上都设置有条码信息，若所述视觉识别模块能够识别条码信息，则将条码信息传送至所述分配决策模块;若不能识别条码信息，则将图像采集模块采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别；[0011]所述远程补码模块与所述分配决策模块相连，重新分配相应的条码信息或目的地信息，并补充键入到所述分配决策模块中。[0012]优选的，所述图像采集模块包括：[0013]识别响应单元，所述识别响应单元与所述功能控制模块相连，用十获取后动订子识别功能的触发指令；_[0014]数据解析单元，所述数据解析单元与所述识别响应单元相连，用于对采集的图像信息数据进行解析，得到图像信息；[0015]信息存储单元，所述信息存储单元与所述数据解析单元相连，用于存储所述图像信息。[0016]优选的，所述视觉识别模块包括：[0017]区域确认单元，所述区域确认单元与所述信息存储单元相连，用于对所述信息存储单元的图像进行条码识别，以确认条码所在区域；[0018]条码处理单元，所述条码处理单元与所述区域确认单元相连，用于识别指定区域内的条码信息。[0019]优选的，所述条码处理单元分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相若能够识别条码信息，则将条码信息传送至分配决策模块;若无法识别条码信息，则将采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别。[0020]优选的，所述视觉识别模块连接激光扫码、射频识别和视觉识别设备中的一种或多种。[0021]优选的，所述远程补码模块包括补码客户端以及固定式或便携式操作终端，用于重新分配相应的条码信息或目的地信息，并将补码信息进行运程录入。[0022]本发明对传送的行李进行追踪，并对行李信息进行编码，通过视觉识别模块对图像采集模块采集的图像信息进行识别处理，若出现不能识别的行李标签，视觉识别模块会将图像采集模块采集的图像信息发送给远程补码模块，补码员可判读正确的条码信息，重新分配相应的条码信息或目的地信息并补充键入到分拣决策模块中，再由功能控制模块将补码完成的行李输送至分拣设备，以保证行李分拣工作顺利进行，不仅提高了行李标签的识读率，而且减少了工作人员的劳动强度，提高了行李高峰时段的分拣效率。[0023]一种行李远程视觉补码的方法，包括以下步骤：[0024]1控制无法正常分拣的行李进入人工补码通道；[0025]2识别人工补码区域内行李的图像信息，并解析图像信息进行存储；[0026]⑶对存储图像进行图像处理，识别该行李的条码信息；[0027]⑷若成功识别条码信息，则条码信息经确认后可自动与行李信息重新绑定，继续进行分拣;若无法识别条码信息，则远程分配相应的条码信息或目的地信息进行补码处理；[0028]⑸补码完毕的行李，重新自动分拣。[0029]优选的，在所述步骤⑴之后，还包括追踪行李进入识别区域，启动识别功能。[0030]本发明经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李的补码，操作方法简单，不仅提高了分拣效率，减少了行李堆积等异常情况，而且降低了现场人员的劳动强度。附图说明[0031]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0032]图1附图为本发明补码系统的结构框图。[0033]图2附图为本发明补码系统的工作流程图。[0034]图3附图为本发明补码方法的流程图。[0035]其中，图中[0036]100-功能控制模块;200-图像采集模块;210-识别响应单元;220-数据解析单元；230-信息存储单兀;300-视觉识别模块;310-区域确认单元;320-条码处理单元;400-远程补码模块;500-分配决策模块;600-输送带;700-识别区域;800-行李。具体实施方式[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0038]请参阅附图1-2,本发明提供了一种行李800远程视觉补码系统，包括:功能控制模块100、图像采集模块200、视觉识别模块300、远程补码模块400以及分配决策模块500,其中，[0039]功能控制模块100与图像采集模块200相连，功能控制模块100用于控制相关输送设备，并对无法正常分拣的行李800进行跟踪定位，当行李800进入图像采集模块200的识别区域700时，将启动识别信号发送至图像采集模块200,并控制图像采集模块200采集图像采集模块200的识别区域700内的图像信息；功能控制模块100还与分配决策模块500相连，分配决策模块500输送信号至功能控制模块1〇〇,功能控制模块1〇〇将行李800送出补码区域重新分拣。[0040]功能控制模块100包括但不限于可编程逻辑控制器、工控机、开发板等，通过对采集信号进行逻辑判断和数据整理工作，可对行李800进行跟踪定位处理并为系统提供接口数据。[0041]图像采集模块200与视觉识别模块300相连，图像采集模块200将采集的图像信息传送至视觉识别模块300进行识别处理；图像采集模块200开始工作后，会进行轮询监听，当收到采集请求后，图像采集模块200会新建一个线程用于处理该连接的数据接收存储;线程新建完毕后，其执行函数开始运行并不断接收图像数据，并按数据通讯协议来解析数据，若判断数据无异常且效验正确即可提取图像数据，并保存至本地图像服务器。[0042]视觉识别模块300分别与分配决策模块500和远程补码模块400相连，每个行李上800都设置有条码信息，若视觉识别模块300能够识别条码信息，则将条码信息传送至分配决策模块500，按照预设分拣规则进行分拣;若不能识别条码信息，则将图像采集模块采集的图像信息传送至远程补码模块400进行人工判别。视觉识别模块3〇〇将行李800图像显示在补码员坐席前的操作终端上，由补码员判读其正确的条码信息，重新分配相应的条码信息或目的地信息并补充键入到分拣决策模块中，再由功能控制模块100将补码完成的行李800输送至分拣设备，以保证行李800分拣工作顺利进行。[0043]远程补码模块400与所述分配决策模块500相连，重新分配相应的条码信息或目的地信息，并补充键入到分配决策模块500中。远程补码模块400可配置多个上位机，将需要补码的行李800图像进行排序分配到不同的上位机中，由多个补码员进行处理，以便提高补码效率。另外，分配决策模块5〇〇具有交换人工补码过程信息的功能。[0044]图像采集模块200包括：[0045]识别响应单元210,识别响应单元210与功能控制模块100相连，用于获取启动行李800识别功能的触发指令；[0046]数据解析单元220,数据解析单元220与识别响应单元210相连，用于对采集的行李800图像数据进行解析，得到行李800图像；[0047]信息存储单元230,信息存储单元230与数据解析单元220相连，用于存储所述行李800图像。[0048]视觉识别模块300包括：[0049]区域确认单元310,区域确认单元310与信息存储单元230相连，用于根据图像处理算法对信息存储单元230的图像进行条码识别，以确认所述条码所在区域；[0050]条码处理单元320,条码处理单元320与区域确认单元310相连，用于识别指定区域内的条码信息。[0051]条码处理单元320分别与分配决策模块500和远程补码模块400相连，若能够识别条码信息，则将条码信息传送至分配决策模块500;若无法识别条码信息，则将采集的图像信息传送至所述远程补码模块400进行人工判别。[0052]为了进一步优化上述技术方案，视觉识别模块300连接激光扫码、射频识别和视觉识别设备中的一种或多种，具有兼容性强、可扩展性强的特点。[0053]远程补码模块400包括补码客户端以及固定式或便携式操作终端，用于重新分配相应的条码信息或目的地信息，并将补码信息进行运程录入。[0054]本发明对传送的行李800进行追踪，并对行李800信息进行编码，通过视觉识别模块300对图像采集模块200采集的图像信息进行识别处理，若出现不能识别的行李800标签，视觉识别模块300会将图像采集模块200采集的图像信息发送给远程补码模块400,补码员可判读正确的条码信息，重新分配相应的条码信息或目的地信息并补充键入到分拣决策模块中，再由功能控制模块100将补码完成的行李S00输送至分拣设备，以保证行李800分拣工作顺利进行，不仅提高了行李8〇〇标签的识读率，而且减少了工作人员的劳动强度，提高了行李800高峰时段的分拣效率。[0055]参阅附图3,本发明还提供了一种行李800远程视觉补码的方法，包括以下步骤：[0056]S1:控制无法正常分拣的行李8〇〇进入人工补码通道；[0057]S2:追踪行李800进入识别区域700,启动识别功能；[0058]S3:识别人工补码区域内行李800的图像信息，并解析图像信息进行存储；[0059]S4:对存储图像进行图像处理，识别该行李800的条码信息；[0060]S5:若成功识别条码信息，则条码信息经确认后可自动与行李8〇〇信息重新绑定，继续进行分拣;若无法识别条码信息，则远程分配相应的条码信息或目的地信息进行补码处理；[0061]S6:补码完毕的行李8〇〇，重新自动分拣。L0062」本发明经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李800的补码，操作方法简单，不仅提高了分拣效率，减少了行李8〇〇堆积等异常情况，而且降低了现场人员的劳动强度。[0063]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。[0064]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种行李远程视觉补码系统，其特征在于，包括:功能控制模块、图像采集模块、视觉识别模块、远程补码模块以及分配决策模块，其中，所述功能控制模块与所述图像采集模块相连，所述功能控制模块控制无法正常分拣的行李进入人工补码区域，并控制所述图像采集模块采集所述图像采集模块的识别区域内的图像信息;所述功能控制模块还与所述分配决策模块相连，所述分配决策模块输送信号至所述功能控制模块，所述功能控制模块将行李送出补码区域重新分拣；所述图像采集模块与所述视觉识别模块相连，所述图像采集模块将采集的图像信息传送至所述视觉识别模块进行识别处理；所述视觉识别模块分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连，每个行李上都设置有条码信息，若所述视觉识别模块能够识别条码信息，则将条码信息传送至所述分配决策模块;若不能识别条码信息，则将图像采集模块采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别；所述远程补码模块与所述分配决策模块相连，重新分配相应的条码信息或目的地信息，并补充键入到所述分配决策模块中。2.根据权利要求1所述的一种行李远程视觉补码系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：识别响应单元，所述识别响应单元与所述功能控制模块相连，用于获取启动行李识别功能的触发指令；数据解析单元，所述数据解析单元与所述识别响应单元相连，用于对采集的图像信息的数据进行解析，得到图像信息；信息存储单元，所述信息存储单元与所述数据解析单元相连，用于存储所述图像信息。3.根据权利要求1所述的一种行李远程视觉补码系统，其特征在于，所述视觉识别模块包括：区域确认单元，所述区域确认单元与所述信息存储单元相连，用于对所述信息存储单元的图像进行条码识别，以确认条码所在区域；条码处理单元，所述条码处理单元与所述区域确认单元相连，用于识别指定区域内的条码信息。^4.根据权利要求3所述的一种行李远程视觉补码系统，其特征在于，所述条码处理单元分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连，若能够识别条码信息，则将条码信息传送至分配决策模块;若无法识别条码信息，则将采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别。_5.根据权利要求3所述的一种行李远程视觉补码系统，其特征在于，所述视觉识别模块连接激光扫码、射频识别和视觉识别设备中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的一种行李远程视觉补码系统，其特征在于，所述远程补码模块包括补码客户端以及固定式或便携式操作终端，用于重新分配相应的条码信息或目的地信息，并将补码信息进行运程录入。7.—种行李远程视觉补码的方法，其特征在于，包括以下步骤：1控制无法正常分拣的行李进入人工补码通道；⑵识别人工补码区域内行李的图像信息，并解析图像信息进行存储；⑶对存储图像进行图像处理，识别该行李的条码信息；⑷若成功识别条码信息，则条码信息经确认后可自动与行李信息重新绑定，继续进行分拣;若无法识别条码信息，则远程分配相应的条码信息或目的地信息进行补码处理；⑸补码完毕的行李，重新自动分拣。8.根据权利要求7所述的一种行李远程视觉补码的方法，其特征在于，在所述步骤（1之后，还包括追踪行李进入识别区域，启动识别功能。

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