申请/专利权人：中国飞行试验研究院

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746022A

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455;G06V10/50;G06V10/46

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提出了一种基于自适应特征融合的机库目标检测方法与设备，结合目标检测模型，建立了基于多特征融合的目标检测端到端网络，并根据嵌入式硬件设备的特性，对网络模型优化部署于嵌入式端，实现机库目标检测任务。首先，提取图像数据的HOG和LBP特征，使用多层感知器进一步提取HOG和LBP的深度特征；同时构建一路卷积深度特征提取图像的深度特征，并通过融合模块将三种特征进行自适应融合，得到融合特征；获得融合特征后，将特征进一步输入到目标检测模块，对机库场景数据进行目标检测并输出。

主权项：1.一种基于自适应特征融合的机库目标检测方法，其特征在于，包括：S1、针对输入图像，提取输入图像的人工特征；人工特征包括HOG和LBP特征；S2、将HOG和LBP特征分别输入到两路多层感知器网络提取特征，将原始图象数据经过三层卷积神经网络提取深度特征，将得到的三种特征经过自适应加权的方式进行融合，得到融合特征；S3、将获得的融合特征进一步输入到类yolo目标检测网络中，对机库场景中的目标进行检测，得到目标包围框位置和目标类型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国飞行试验研究院 一种基于自适应特征融合的机库目标检测方法与设备

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