申请/专利权人:东北林业大学
申请日:2023-12-26
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117734918A
主分类号:B63G8/08
分类号:B63G8/08;B63G8/14;B63G8/00;H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种主卫喷口复合式压电驱动单元及多轴航行器,属于水下机器人技术领域,包括航行器主体,所述航行器主体通过连接套连接驱动单元放置套,所述驱动器单元放置套上嵌入有驱动单元,所述驱动单元包括直喷单元,所述直喷单元内设有主喷口与卫星喷口,所述航行器主体下方设有重力调节单元,所述航行器主体上方设有浮力调节单元,所述航行器主体与所述浮力调节单元之间设有控制单元。本发明采用上述的一种主卫喷口复合式压电驱动单元及多轴航行器,不仅结构简单、驱动效率高,解决了传统驱动器难以小型化、轻型化的问题,而且可操控性强,敏捷性高,具有良好的抗压能力。
主权项:1.一种主卫喷口复合式压电驱动单元及多轴航行器,其特征在于:包括航行器主体,所述航行器主体通过连接套连接驱动单元放置套,所述驱动器单元放置套上嵌入有驱动单元,所述驱动单元包括直喷单元,所述直喷单元内设有主喷口与卫星喷口,所述航行器主体下方设有重力调节单元,所述航行器主体上方设有浮力调节单元,所述航行器主体与所述浮力调节单元之间设有控制单元。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东北林业大学 一种主卫喷口复合式压电驱动单元及多轴航行器
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