申请/专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734457A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于多相电机的电动汽车用主动防溜坡方法，包括多相电机系统，当车辆进入主动防溜坡模式时，先输出最大堵转扭矩维持车辆静止，随后监测车速是否倒退转速，判定路况，并利用多相电机系统的多模式堵转，并结合ASC模式制定的电动汽车主动防溜坡方法，可以针对不同坡度工况做出适应性策略，从而进行有效的规避电机绕组、电机控制器、功率器等过热风险以及车辆的溜坡风险。

主权项：1.一种基于多相电机的电动汽车用主动防溜坡方法，其特征在于：包括电机系统，所述电机系统为多相电机系统，还包括如下步骤：步骤一，当车辆进入主动防溜坡模式时，电机系统的所有相绕组进入堵转模式，电机系统维持最大堵转扭矩输出，使得车辆维持静止状态，随后进入步骤二；步骤二，电机系统的电机扭矩线性下降，电机系统的电流随之线性下降，电机扭矩下降过程中监测车速是否发生倒退转速，若发生倒退转速，则进入步骤三；若电机扭矩和电机电流维持线性降低至零后，均未发生倒退转速，则进入步骤六；步骤三，判定车辆处于斜坡路况，电机系统将电机堵转扭矩迅速提升至比维持车辆静止所需扭矩大的输出值m，以恢复车辆静止；设定电机扭矩阈值M，若输出值m≤阈值M，进入步骤四，若输出值m＞阈值M，进入步骤五；步骤四，电机系统进入半ASC模式，即电机系统的一部分相绕组处于堵转模式，维持堵转扭矩输出值m，另一部相绕组处于ASC模式，直至驾驶员采取措施后，车辆退出主动防溜坡模式；步骤五，电机系统维持电机扭矩输出值m，维持输出时间t，设定时间阈值T，当t＞阈值T时，线性降低电机扭矩，车辆将发生短时间的小距离溜坡，此时若驾驶员未采取措施，则电机系统再次恢复电机扭矩输出值m，循环往复，直至驾驶员采取措施后，车辆退出主动防溜坡模式；步骤六，判定车辆处于平面路况，电机系统进入全ASC模式，即电机系统的所有相绕组全部进入ASC模式，直至驾驶员采取措施后，退出主动防溜坡模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种基于多相电机的电动汽车用主动防溜坡方法

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