申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742499A

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;A63F13/285;G06F18/213

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种基于飞轮的VR场景体感模拟系统，涉及体感模拟技术领域，包括飞轮模拟体感组件、数据采集单元、数据处理单元以及数据输出单元，所述飞轮模拟体感组件包括多个独立安装的飞轮机构，且飞轮机构由飞轮安装座、飞轮主体、飞轮驱动部件、飞轮方向调控机构、以及质量分布调节机构组成，本发明通过设置多个可灵活安装在人体不同部位上的飞轮机构来提供反馈力矩以达到VR场景体感模拟的效果，具有安装方便灵活、可以向人体各个部位提供反馈力矩的优势，并通过飞轮驱动部件、飞轮方向调控机构和质量分布调节机构的配合设置，对飞轮机构向人体施加的反馈力矩进行方向上和大小程度上的调节控制，提高飞轮机构的应用灵活性和应用范围。

主权项：1.一种基于飞轮的VR场景体感模拟系统，其特征在于，包括：飞轮模拟体感组件，所述飞轮模拟体感组件包括多个独立安装的飞轮机构，且飞轮机构由飞轮安装座、飞轮主体、驱动飞轮主体旋转的飞轮驱动部件、连接在飞轮安装座和飞轮主体之间并带动飞轮主体翻转的飞轮方向调控机构、以及安装在飞轮主体上并用于改变飞轮主体质量分布的质量分布调节机构组成；数据采集单元，所述数据采集单元用于获取用户的动作和姿势数据；数据处理单元，所述数据处理单元用于接收数据采集单元传输的用户的动作和姿势数据，并通过映射函数对数据进行处理，以将数据采集单元采集的数据映射为需反馈力矩数据；数据输出单元，所述数据输出单元用于接收数据处理单元传输的需反馈力矩数据，并将需反馈力矩数据传递至飞轮模拟体感组件处，以此控制飞轮模拟体感组件调整工作状态以向人体施加力矩进行VR场景的体感模拟。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉科技大学 一种基于飞轮的VR场景体感模拟系统

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