申请/专利权人：启智达创信息科技(淄博)有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735240A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G65/32;B65G57/03;B65G43/08;B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种物料分类堆叠装置，包括底板、支撑柱、上料底座、上料升降气缸I、称重模块、上料架、旋转底座、旋转底座电机、旋转柱、转动架、升降电动缸、夹爪气缸安装板、取料夹爪气缸、取料夹爪、脚轮连接杆、脚轮、限位气缸、滑台气缸安装底座、滑台气缸I、滑台气缸II、送料滑块、送料架、侧支座、侧升降电动缸、送料气缸安装板、送料气缸等；本发明通过称重模块在上料时依次测量产品重量，同时自动将物料转运至测试气缸处，通过两侧测试夹爪是否闭合确认其外尺寸是否合格，并将合格品与不合格品区分堆叠收集，可简单方便的依次对每个产品进行检测，及时发现加工得到的次品，并有效提升统一批次产品的合格率，使用简单方便。

主权项：1.一种物料分类堆叠装置，其特征在于：包括底板1、支撑柱2、上料底座3、上料升降气缸I4、称重模块5、上料架6、旋转底座7、旋转底座电机8、旋转柱9、转动架10、升降电动缸11、夹爪气缸安装板12、取料夹爪气缸13、取料夹爪14、脚轮连接杆15、脚轮16、限位气缸17、滑台气缸安装底座18、滑台气缸I19、滑台气缸II20、送料滑块21、送料架22、侧支座23、侧升降电动缸24、送料气缸安装板25、送料气缸26、送料气缸滑块27、送料气缸滑块连接板28、连接板29、送料夹持气缸安装板30、送料夹持气缸31、送料夹爪32、左安装架33、测试气缸34、测试夹爪连接板35、测试夹爪36、推料气缸37、推料框38、测试升降气缸39、右安装架40、下料滑道41、滑道升降气缸42、物料收集桶43、挡板44；所述底板1下表面四角安装有支撑柱2，右侧开有四个矩形排布的圆孔，圆孔右侧设有挡板44；所述上料底座3安装在底板1上表面左侧；所述上料升降气缸I4安装在底板1下侧面左侧，其气缸杆穿过上料底座3；所述称重模块5安装在上料升降气缸I4气缸杆顶端；所述上料架6安装在称重模块5上侧；所述旋转底座7安装在底板1上表面中央；所述旋转底座电机8安装在底板1下侧面，其电机轴穿过底板1与旋转底座7相连；所述旋转柱9安装在旋转柱9的转盘上；所述转动架10为L形，安装在旋转柱9顶端；所述升降电动缸11安装在转动架10末端；所述夹爪气缸安装板12安装在升降电动缸11气缸的气缸杆末端；所述取料夹爪气缸13安装在夹爪气缸安装板12左侧面上；所述取料夹爪14安装在取料夹爪气缸13的气缸爪上；所述脚轮连接杆15安装在转动架10下表面中央；所述脚轮16安装在脚轮连接杆15末端；所述限位气缸17安装在底板1下表面左侧，其气缸杆穿过底板1；所述滑台气缸安装底座18分两组安装在底板1上表面中央后侧；所述滑台气缸I19、滑台气缸II20安装在滑台气缸安装底座18上，各配装一件送料滑块21；所述送料架22安装在送料滑块21上表面来；所述侧支座23安装在底板1上表面右侧前后两端；所述侧升降电动缸24安装在侧支座23上表面；所述送料气缸安装板25安装在前后两侧电动缸24电推杆上；所述送料气缸26安装在送料气缸安装板25上表面，配装两件送料气缸滑块27；所述送料气缸滑块连接板28安装在送料气缸滑块27上表面，其左右两侧面安装有连接板29；所述送料夹持气缸安装板30安装在连接板29末端，其上表面分四组安装有送料夹持气缸31，每组送料夹持气缸31的气缸杆末端安装有一件送料夹爪32；所述左安装架33分上下两层，安装在底板1上表面前侧，位于送料气缸26左侧；所述测试升降气缸39共两件，安装在底板1上表面，位于送料气缸26正下方；所述右安装架40在底板1上表面前侧，位于送料气缸26右侧；所述测试气缸34两件一组对称安装在左安装架33、右安装架40上表面；所述测试夹爪连接板35安装在测试气缸34的气缸杆上；所述测试夹爪36对称安装在左右两侧测试夹爪连接板35上；所述推料气缸37安装在左安装架33中央，其气缸杆穿过左安装架33右侧面；所述推料框38安装在推料气缸37的气缸杆上；所述下料滑道41一端固定在测试升降气缸39右侧，另一端固定在滑道升降气缸42的气缸杆上；所述滑道升降气缸42安装在底板1下表面右侧；所述物料收集桶43安装在底板1下侧面右侧圆孔处，与挡板44一一对应。

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权利要求：

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