申请/专利权人:歌尔丹拿科技有限公司
申请日:2024-01-26
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117749002A
主分类号:H02P8/14
分类号:H02P8/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明提出一种步进电机控制方法、系统、电子设备及可读存储介质,应用于电机控制技术领域,所述步进电机控制方法包括:获取步进电机的阶段控制数据、运动总步数和加速度,其中,所述阶段控制数据包括多个速度控制阶段各自对应的速度变化量和步数比例数据;根据所述步数比例数据对所述运动总步数进行拆分,得到多个阶段步数,并基于所述加速度分别对多个所述速度变化量进行加速次数计算,得到多个速度变化次数;基于多个所述速度变化次数对多个所述阶段步数进行拆分,得到多个阶段单位步数,并基于多个所述阶段单位步数和多个所述速度变化次数控制所述步进电机运行。本申请能够克服异步电机启动和关闭时产生异响的技术问题。
主权项:1.一种步进电机控制方法,其特征在于,所述步进电机控制方法包括:获取步进电机的阶段控制数据、运动总步数和加速度,其中,所述阶段控制数据包括多个速度控制阶段各自对应的速度变化量和步数比例数据;根据所述步数比例数据对所述运动总步数进行拆分,得到多个阶段步数,并基于所述加速度分别对多个所述速度变化量进行加速次数计算,得到多个速度变化次数;基于多个所述速度变化次数对多个所述阶段步数进行拆分,得到多个阶段单位步数,并基于多个所述阶段单位步数和多个所述速度变化次数控制所述步进电机运行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 歌尔丹拿科技有限公司 步进电机控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
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