申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733055A

主分类号：B21J15/10

分类号：B21J15/10;B21J15/42;B21J15/32;B21J15/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及钣金铆接技术领域，特别涉及一种钣金自动铆钉设备。包括底座、铆钉机、移栽机构及钣金抓具组件，其中铆钉机和移栽机构均设置于底座上，钣金抓具组件设置于移栽机构上，钣金抓具组件用于抓取待铆钣金，移栽机构用于驱动钣金抓具组件和待铆钣金移动至铆钉机处，铆钉机用于完成铆钉与铆钣金的铆接。本发明通过钣金件的拾取、精确移载定位与铆钉机配合动作实现自动铆钉，使得操作工人的劳动强度得到了极大的降低，同时也极大的提高了生产的安全性，并使得生产效率得到相当大的提升。

主权项：1.一种钣金自动铆钉设备，其特征在于，包括底座1、铆钉机2、移栽机构及钣金抓具组件11，其中铆钉机2和移栽机构均设置于底座1上，钣金抓具组件11设置于移栽机构上，钣金抓具组件11用于抓取待铆钣金13，移栽机构用于驱动钣金抓具组件11和待铆钣金13移动至铆钉机2处，铆钉机2用于完成铆钉与铆钣金13的铆接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种钣金自动铆钉设备

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