申请/专利权人：上海建工建材科技集团股份有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733502A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B28B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种双工位钢筋笼自动入模装配系统及其控制方法，本发明通过在吊装桁架上安装有磁吸式抓手、视觉定位系统和距离传感器，利用磁吸式抓手自动抓取钢筋笼，再利用移动桁架将钢筋笼移动至管片模具的上方，然后当钢筋笼下放一段距离后，利用视觉定位系统和距离传感器相互配合来对钢筋笼与管片模具之间的位置偏差进行逐步调整以将钢筋笼准确下放到管片模具内，不仅提高了钢筋笼的装配效率，而且也提高了钢筋笼的装配精度。

主权项：1.一种双工位钢筋笼自动入模装配系统，其特征在于，包括横跨管片生产区13和钢筋笼加工区10的轨道1、设置在轨道1上并可沿着轨道滑动以将钢筋笼5从钢筋笼加工区10移动至管片模具11上方的移动桁架2、通过伸缩吊臂3固定在移动桁架2上的吊装桁架4、以及控制系统9，所述吊装桁架4上安装有磁吸式抓手6、视觉定位系统7和距离传感器8，所述移动桁架2上设置有传动机构，传动机构与移动桁架2的卡在轨道1内的滑轮21传动连接，传动机构、磁吸式抓手6、视觉定位系统7和距离传感器8均与控制系统9电连接；所述磁吸式抓手6用于抓取钢筋笼5；所述视觉定位系统7用于拍摄待入模的钢筋笼5与管片模具11之间的相对位置图像并对图像进行处理以获取得到钢筋笼5与管片模具11之间的位置偏差；所述距离传感器8用于测量钢筋笼5与管片模具之间的距离以便磁吸式抓手6将钢筋笼5放置到管片模具11内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海建工建材科技集团股份有限公司 一种双工位钢筋笼自动入模装配系统及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD