申请/专利权人：西安中科立德红外科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750228A

主分类号：H04N25/67

分类号：H04N25/67;H04N25/21;G06T5/73;G06T7/13;G06T7/80;G06V10/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种长时稳定的红外焦平面温漂自适应校正方法，首先通过IRFPA相机对固定场景和固定温度下的输出图像的特征点进行提取，并记录每个输出图像的时间戳；然后采用工作时间与温漂影响成正比的关系，由时间代替温度的方法，构建出受温漂影响特征点与时间函数；使用IRFPA相机通过大量不同场景和不同工作温度对输出图像的特征点和时间戳进行记录，由于场景和温度在相同的情况下，影响特征点的变化只能为温漂造成的影响，即可构建出漂移校正模型；最后在IRFPA相机实际工作中，通过相邻帧的图像特征点匹配，即可通过含有温漂影响特征点与时间函数，将图像通过漂移校正模型生成新的图像，从而完成温漂校正。

主权项：1.一种长时稳定的红外焦平面温漂自适应校正方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、使用IRFPA相机采集固定场景和固定温度下输出图像，并记录每一张图片的时间戳；S2、对获得到的图像，进行特征点和时间戳的提取；S3、对步骤2循环H*N次后，获得出的图像特征点结果与时间戳，进行构建含有温漂影响的特征点nt与不同时间的函数Ti＝fn-nt；其中，n为IRFPA相机刚开始工作时图像特征点个数即未受温漂影响或受温漂影响不大的特征点个数,nt为在时间t受温漂影响的特征点个数；S4、通过步骤3得出不同工作温度下的不同场景的受温漂影响特征点与时间函数后；根据不同时间戳对应图像与未受温漂影响的图像，构建出漂移校正模型： 其中，为温度Th下的含温漂影响的图像；为未受温漂影响的图像；函数类型可为指数函数、指数函数、一次函数和多项式二阶、三阶和四阶函数；S5、在相机正式工作时，标定步骤给出的受温漂影响特征点与时间函数与漂移校正模型后，对于相机在独立工作时，取相邻帧的图像进行特征匹配，给出的特征点个数nanb；S6、通过步骤S5给出的特征点个数nanb，带入对应含有温漂影响特征点与时间函数Ti＝fn-nt，求出Ti，根据Ti，确定漂移校正模型从而生成新的图像。

全文数据：

权利要求：

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