申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117744238A

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F17/16;G06F17/11;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及直升机技术领域，特别涉及一种基于直升机主旋翼系统孪生模型的状态估计方法及装置，其中，方法包括：获取直升机主旋翼系统的当前已知状态；将当前已知状态输入直升机主旋翼系统的孪生模型，孪生模型计算直升机主旋翼系统的当前变距拉杆长度；将当前已知状态和当前变距拉杆长度输入孪生模型，孪生模型计算直升机主旋翼系统在当前挥舞角下对应的桨距角；将直升机主旋翼系统的将一支旋翼的多个挥舞位置和当前变距拉杆长度输入孪生模型，孪生模型计算直升机主旋翼系统的当前旋转倾斜盘的姿态。由此，解决了变距拉杆的长度、旋翼的桨距角与旋转倾斜盘的姿态无法直接准确测量，通过人工顶起支臂进行调整时危险系数高，工作量较大等问题。

主权项：1.一种基于直升机主旋翼系统孪生模型的状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取直升机主旋翼系统的当前已知状态；将所述当前已知状态输入所述直升机主旋翼系统的孪生模型，所述孪生模型计算所述直升机主旋翼系统的当前变距拉杆长度；将所述当前已知状态和所述当前变距拉杆长度输入所述孪生模型，所述孪生模型计算所述直升机主旋翼系统在当前挥舞角下对应的桨距角；将所述直升机主旋翼系统的将一支旋翼的多个挥舞位置和所述当前变距拉杆长度输入所述孪生模型，所述孪生模型计算所述直升机主旋翼系统的当前旋转倾斜盘的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 基于直升机主旋翼系统孪生模型的状态估计方法及装置

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