申请/专利权人：聊城西科自动化设备有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735029A

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/30;B65B1/24;B65B51/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于包装技术领域，具体属于柔性不规则物品的包装方法：依次包括如下包装步骤：吸取袋仓中的包装袋；将包装袋送至预备工位；在预备工位中，将包装袋初步打开，并套入撑袋结构上；在撑袋结构中，带动活动叶片式下料口打开，进入装物下料工位；下料工位装完物品后，进入紧实工位；紧实工位工作并进入拧口工位；在拧口工位工作过程中，紧实工位中的料口转至收盘工位，通过收盘气缸作用，将叶片闭合，并转至预备工位；拧口工位中夹紧气缸拧紧包装袋口，之后送入扎口工位。本发明通过机械结构的合理设计，以机械机构完全替代人工，提高了工作效率。

主权项：1.柔性不规则物品的包装方法，其特征在于，包括如下包装步骤：1.1通过取袋吸盘，吸取袋仓中的包装袋；1.2通过抓袋口气缸，将包装袋送至预备工位；所述的预备工位之后，依次为装物下料工位、紧实工位；紧实工位之后，包装袋进入拧口工位；下料口转至收盘工位，之后转回预备工位；1.3在预备工位中，通过开袋口吸盘将包装袋初步打开，并套入撑袋结构上；1.4在撑袋结构中，撑袋气缸带动活动叶片式下料口打开，同时将包装袋撑开，之后进入装物下料工位；1.5在下料工位装完物品后，之后进入紧实工位；1.6紧实工位中，伺服电机二带动压缩盘深入到包装袋内初次压缩物体，同时下侧抱夹抱紧包装袋，伺服电机二带动压缩盘二次压缩物体，且松口气缸带动叶片，实现包装袋脱落，抱夹上的弹性带作用将包装袋内空气外排；之后抱夹携带包装袋进入拧口工位；松口气缸带动叶片式下料口完全打开，之后伺服电机二带动压缩盘回位；1.7在拧口工位工作过程中，紧实工位中的料口转至收盘工位，通过收盘气缸作用，将叶片闭合；并转至预备工位；1.8拧口工位中，上方设置有伺服电机三，带动夹紧气缸拧紧包装袋口，之后送入扎口工位，扎口后包装完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聊城西科自动化设备有限公司 柔性不规则物品的包装方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD