申请/专利权人：南布列塔尼大学

申请日：2020-02-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113728284B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418;G06Q10/08;G06Q50/04

优先权：["20190228 FR 1902044"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.02.11#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：一种暂存系统20，包括暂存垫10、控制单元21和信号装置22。暂存垫10包括多个规则分布的传感器。在加载阶段，当物品被放置在暂存垫10上时，控制单元21接收来自其中至少一个传感器的信息，并且记录物品的放置轨迹，该记录关联由于放置而被激活的每个传感器上的标号。在卸载阶段，控制单元21确定物品的移除序列，并且针对每个待移除物品识别已标号传感器，将识别物品位置的信号信息传输给信号装置22，并在物品移除时接收来自至少一个传感器的信息。

主权项：1.一种暂存系统20中的物品12、13暂存方法，所述暂存系统包括暂存垫10、控制单元21和信号装置22，所述暂存垫10包括多个规则分布的传感器11，每个所述传感器11在所述暂存垫10上的位置被明确标识，其特征在于，所述暂存方法包括加载阶段，其中所述控制单元21执行以下步骤：-当物品12、13被放置在所述暂存垫10上时，接收504来自其中至少一个所述传感器11的对应信息，并且-对于检测到的每次物品12、13放置，记录505物品12、13放置轨迹，所述记录关联由于所述物品12、13放置而被激活的每个所述传感器11上的标号；并且所述暂存方法包括卸载阶段，其中所述控制单元21执行以下步骤：-确定移除序列602，所述移除序列指示了放置在所述暂存垫10上的所述物品12、13被移除时应该遵照的顺序，并且针对每个需要按所述移除序列的顺序移除的物品12、13：-识别605所述加载阶段中由于所述物品12、13放置而被激活的已标号传感器11，-将信号信息传输606给所述信号装置22，所述信号信息识别来自于已识别传感器11的待移除物品12、13的位置，并且-当将所述物品12、13从所述暂存垫10上移除时，接收610来自其中至少一个所述传感器11的对应信息，并且如果存在新的待移除物品12、13则继续执行604所述移除序列。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南布列塔尼大学 物品暂存系统

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