申请/专利权人：徐州达一重锻科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733891A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B21D43/10;B21D43/02;B21D45/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种液压机械手，属于机械手技术领域，包括机械臂以及安装在机械臂端部的支撑环，支撑环的内部设有用于固定工件的安装孔，安装孔的孔径能够改变。安装孔的内部设有抵紧板，抵紧板上设有一缺口，支撑环的内环面设有形状为环形的凹槽，凹槽的两侧侧壁内安装有多个支撑组件。本发明能够完成对轴类零件的夹取和释放功能，在夹紧下存在两种状态，一种为锁紧状态的刚性连接，另一桩为锁紧状态的柔性连接，在夹持过程中，能够对工件进行中心定位，避免工件在加工时，产生偏移。

主权项：1.一种液压机械手，其特征在于，包括机械臂1以及安装在机械臂1端部的支撑环2，所述支撑环2的内部设有孔径可变用于配合固定工件的安装孔；所述安装孔的内部设有抵紧板3，所述抵紧板3上设有一缺口，所述支撑环2的内环面设有形状为环形的凹槽26，所述凹槽26的两侧侧壁内安装有多个支撑组件，所述支撑组件能够朝支撑环2的内部滑动，所述支撑组件的滑动方向均指向支撑环2的轴线，所述支撑组件伸出支撑环2的一端设有滑槽，所述抵紧板3的两侧侧边均滑动安装在滑槽中，当多个所述支撑组件向支撑环2的轴线方向滑动时，所述安装孔的内径减小；所述凹槽26中转动安装有多个能够抵紧在抵紧板3上的抵紧组件，所述抵紧组件能够推动抵紧板3压紧工件，抵紧组件至少存在三种状态，第一种状态为：抵紧组件压紧抵紧板3，使抵紧板3与工件的连接为刚性连接，第二种状态为：抵紧组件为缩回状态，使抵紧板3内部的直径大于工件的直径，第三种状态为：抵紧组件对抵紧板3施加压紧力，使抵紧板3与工件的连接为柔性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州达一重锻科技有限公司 一种液压机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD