申请/专利权人：北自所(北京)科技发展股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735448A

主分类号：B66F9/12

分类号：B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种压触机构、货叉和触发方法，涉及桁架机器人搬运货物装备技术领域，该压触机构包括滑动组件，滑动组件上设有感应片，滑动组件的一侧设有磁性接近开关传感器，磁性接近开关传感器电连接桁架机器人控制器，桁架机器人控制器电连接桁架机器人驱动器本发明的感应片在向上滑动的过程中，触发磁性接近开关传感器，桁架机器人控制器接收磁性接近开关传感器的信号，并根据信号判断是否控制桁架机器人驱动器动作，从而可以有效地减少或避免货叉下端面压托盘和板车的情况，提高物流效率和货物安全。

主权项：1.一种压触机构，其特征在于，包括滑动组件，所述滑动组件上设有感应片，所述滑动组件的一侧设有磁性接近开关传感器，所述磁性接近开关传感器电连接桁架机器人控制器，所述桁架机器人控制器电连接桁架机器人驱动器，所述感应片向上滑动的过程中，触发所述磁性接近开关传感器，所述桁架机器人控制器接收所述磁性接近开关传感器的信号，并根据所述信号判断是否控制桁架机器人驱动器动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北自所(北京)科技发展股份有限公司 压触机构、货叉和触发方法

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