申请/专利权人：宁波方太厨具有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731193A

主分类号：A47L11/282

分类号：A47L11/282;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种洗地机的控制方法、系统、洗地机及存储介质，该方法包括：获取预设时间助力驱动轮的驱动速度值；计算洗地机的实际运动速度值；根据实际运动速度值和驱动速度值确定实际运动速度值出现偏差或者助力驱动轮出现打滑；调整实际运动速度值或者调整预设时间助力驱动轮的驱动力。本发明根据实际运动速度值和驱动速度值确定实际运动速度值出现偏差或者助力驱动轮出现打滑；调整实际运动速度值或者调整预设时间所述助力驱动轮的驱动力，能够结合实际运动速度值和驱动速度值对实际运动速度值进行不断修正，同时不断调整助力助力驱动轮的驱动力，使得助力助力驱动轮保持不打滑状态，提高了洗地机的助力控制准确性和洗地机的使用安全性。

主权项：1.一种洗地机的控制方法，其特征在于，所述洗地机包括助力驱动装置，所述助力驱动装置包括助力驱动轮；所述控制方法包括：获取预设时间所述助力驱动轮的驱动速度值；计算所述洗地机的实际运动速度值；根据所述实际运动速度值和所述驱动速度值确定所述实际运动速度值出现偏差或者所述助力驱动轮出现打滑；调整所述实际运动速度值或者调整所述预设时间所述助力驱动轮的驱动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波方太厨具有限公司 洗地机的控制方法、系统、洗地机及存储介质

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