申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733900A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及协作机械臂技术领域，具体地说是一种基于反比例函数曲线优化的变刚度驱动器。包括外壳、输出端盖、变刚度组件及丝杆动力组件，其中变刚度组件设置于外壳内，且能够沿轴向移动；丝杆动力组件设置于外壳上，且与变刚度组件连接，丝杆动力组件为变刚度组件的刚度变化提供驱动力；输出端盖设置于外壳的顶部且与外壳和丝杆动力组件转动连接，输出端盖与变刚度组件挤压配合。本发明能够优化变刚度组件的移动速度，从而使得刚度与滚子位置的关系曲线平滑，避免了刚度的急速上升，大大提高了刚度的可控性和可变刚度范围。

主权项：1.一种基于反比例函数曲线优化的变刚度驱动器，其特征在于，包括外壳1、输出端盖3、变刚度组件5及丝杆动力组件6，其中变刚度组件5设置于外壳1内，且能够沿轴向移动；丝杆动力组件6设置于外壳1上，且与变刚度组件5连接，丝杆动力组件6为变刚度组件5的刚度变化提供驱动力；输出端盖3设置于外壳1的顶部且与外壳1和丝杆动力组件6转动连接，输出端盖3与变刚度组件5挤压配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于反比例函数曲线优化的变刚度驱动器

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