申请/专利权人：谐波传动系统有限公司

申请日：2021-08-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751252A

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：波动齿轮装置1具备：对波动发生器4与外齿齿轮3之间产生的推力进行检测的检测机构5。检测机构5具备：应变仪式或压电式的载荷计50；以及将推力从波动发生器4传递至载荷计50的传递机构60。从马达轴6侧向波动发生器4仅传递旋转力而不传递轴向力。利用载荷计50、传递机构60而能够获得能组装于外齿齿轮3的内侧的小型且紧凑的检测机构5。组装有检测机构5的波动齿轮装置1能够利用运转中的推力信息而进行与监测到的推力相应的运转控制。

主权项：1.一种波动齿轮装置，其特征在于，所述波动齿轮装置具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的内侧、且使得所述外齿齿轮挠曲成非圆形而使之与所述内齿齿轮在局部啮合；以及检测机构，其对所述波动发生器与所述外齿齿轮之间产生的推力进行检测，所述检测机构具备：载荷计，其配置于装置轴线的方向上的固定位置；以及传递机构，其将所述推力传递至所述载荷计，所述波动发生器具备旋转轴部，该旋转轴部与外部的旋转轴连结成以能够在所述装置轴线的方向上相对移动的状态一体旋转，所述传递机构与所述波动发生器的旋转轴部连结成能够相对旋转的状态且在所述装置轴线的方向上不相对移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谐波传动系统有限公司 波动齿轮装置以及致动器

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