申请/专利权人：上海共生自动化科技有限公司

申请日：2017-02-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108438974B

主分类号：B65H16/02

分类号：B65H16/02;B65H35/06;B65G49/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.04.19#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种衬纸叠片打包机，其包括送纸机构等，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间，压纸绳位于吹气口下方，吹气口安装于放纸机构上。本发明实现了叠放和衬纸的自动化，生产速度快，玻璃叠放整齐，一致性好，减少破碎问题，快速送纸，减少纸张的消耗，节能环保，可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置，提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。

主权项：1.一种衬纸叠片打包机，其特征在于，其包括送纸机构、纸张切断机构、放纸机构、夹爪移行机构、输送机、顶升机构、升降输送机、设备护罩、张紧滚筒，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间；放纸机构包括压纸绳、设备护罩、吹气口、支撑架、横梁，吹气口位于横梁上，横梁位于压纸绳和设备护罩之间，横梁的两端固定在支撑架上，压纸绳位于吹气口下方；所述纸张切断机构包括第一压紧机构、第二压紧机构、切刀，第一压紧机构位于第二压紧机构左侧，切刀位于第二压紧机构右侧；所述第一压紧机构采用软性材料进行压纸，这样阻止纸往后退；所述第二压紧机构采用硬质材料进行压纸，这样保证纸不会被拉出；所述夹爪移行机构包括夹爪、夹爪伸缩机构、吸盘，夹爪位于吸盘左侧，夹爪伸缩机构位于吸盘上方，吸盘与至少一个玻璃连接，纸张切断机构的纸张入口方向的第一压紧机构、第二压紧机构由气缸驱动摆杆实现夹紧和松开，切刀在气缸驱动下，当纸张被水平拉直时，将切刀快速下降将纸切断，放纸机构的压纸绳依靠控制合适的长度使下垂的压纸绳保持在玻璃上方，被切刀切断的纸被压纸绳压在玻璃表面，吹气口在铺纸时向下吹气，依靠气流辅助压纸绳将纸张快速下压，使纸张快速贴合到玻璃表面，顶升机构将到位后的玻璃快速顶起接触到吸盘，然后夹爪移行机构的吸盘吸取玻璃，再移动到玻璃托盘上，吸盘破真空将玻璃释放完成玻璃堆叠动作，在完成此动作的同时，夹爪夹紧纸张，整个夹爪移行机构再次返回到吸盘吸玻璃位置，在移行过程中同时完成纸张抽出的动作，切刀先将纸在设定长度时切断，松开夹爪将纸释放，然后通过输送机的滚筒输送玻璃，升降输送机顶部滚筒输送机将空玻璃托盘从其他设备输送进来，依靠下方的液压或电动升降台将空玻璃托盘举升到工作高度，夹爪伸缩机构会将玻璃移动到空玻璃托盘上方释放。

全文数据：衬纸叠片打包机技术领域[0001]本发明涉及一种打包机，特别是涉及一种衬纸叠片打包机。背景技术[0002]设备本身只负责产品的输送，由人工取玻璃堆放到货架上。玻璃和玻璃之间用于分隔的纸也是由人工裁切和摆放。玻璃由人工搬运，工人劳动强度大。人工生产速度慢，效率低，为满足越来越快的生产速度，需要安排多名工人同时打包才能满足生产速度。工人堆放玻璃和放分隔纸时，玻璃堆放的整齐性和隔纸摆放的一致性完全靠人工控制，随意性较大。如果玻璃摆放不整齐，容易造成玻璃破裂，会导致产品报废并且碎玻璃对工人会带来安全风险。分隔纸人工裁切，纸张大小较随意，易造成浪费。分隔纸由人工摆放，如果位置放歪没有将玻璃完全盖住，则会导致本应隔开的玻璃之间接触，容易损伤玻璃表面，导致不良品。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种衬纸叠片打包机，其实现了叠放和衬纸的自动化，生产速度快，玻璃叠放整齐，一致性好，减少破碎问题，快速送纸，减少纸张的消耗，节能环保，可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置，提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种衬纸叠片打包机，其包括送纸机构、纸张切断机构、放纸机构、夹爪移行机构、输送机、顶升机构、升降输送机、设备护罩、张紧滚筒、压纸绳、吹气口，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间，压纸绳位于吹气口下方，吹气口安装于放纸机构上。[0005]优选地，所述送纸机构包括滚轮、芯轴、纸卷，滚轮与纸卷连接，纸卷与芯轴连接。[0006]优选地，所述纸张切断机构包括第一压紧机构、第二压紧机构、切刀，第一压紧机构位于第二压紧机构左侧，切刀位于第二压紧机构右侧。[0007]优选地，所述第一压紧机构采用软性材料进行压纸。[0008]优选地，所述第二压紧机构采用硬质材料进行压纸。[0009]优选地，所述夹爪移行机构包括夹爪、夹爪伸缩机构、吸盘，夹爪位于吸盘左侧，夹爪伸缩机构位于吸盘上方，吸盘与至少一个玻璃连接。[0010]优选地，所述升降输送机包括滚筒输送机、升降台、玻璃托盘，滚筒输送机与玻璃托盘连接，升降台位于玻璃托盘下方。[0011]本发明的积极进步效果在于:本发明实现了汽车侧档玻璃叠放和衬纸的自动化，并且生产速度快可满足最快生产速度的节拍要求;玻璃叠放整齐，一致性好，可减少玻璃因堆叠不整齐造成的破碎问题;配有专用的送纸结构，可实现快速送纸，并保证纸张平整，纸张放置到玻璃上的位置一致，确保玻璃和玻璃之间完全被纸隔开;保证了纸张摆放位置的一致性，分隔纸的尺寸进一步缩小也能保证完全覆盖玻璃，减少纸张的消耗，节能环保;可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置;提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。附图说明[0012]图1为本发明衬纸叠片打包机的结构示意图。[0013]图2为放纸机构的结构示意图。具体实施方式[0014]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。[0015]如图1所示，本发明衬纸叠片打包机包括送纸机构1、纸张切断机构2、放纸机构3、夹爪移行机构4、输送机5、顶升机构6、升降输送机7、设备护罩8、张紧滚筒14、压纸绳20、吹气口21，送纸机构1位于纸张切断机构2左侧，纸张切断机构2位于放纸机构3左侧，放纸机构3位于夹爪移行机构4左侧，夹爪移行机构4位于输送机5上方，输送机5位于顶升机构6上，顶升机构6位于升降输送机7右侧，升降输送机7位于设备护罩8下方，张紧滚筒14位于送纸机构1和升降输送机7之间，压纸绳20位于吹气口21下方，吹气口21安装于放纸机构3上。[0016]送纸机构包括滚轮9、芯轴10、纸卷11，滚轮9与纸卷11连接，纸卷11与芯轴10连接，结构简单，方便送纸。[0017]纸张切断机构包括第一压紧机构12、第二压紧机构13、切刀16,第一压紧机构12位于第二压紧机构13左侧，切刀16位于第二压紧机构13右侧，结构简单，方便切断纸张。[0018]第一压紧机构12采用软性材料压纸，这样阻止纸往后退。[0019]第二压紧机构13采用硬质材料压纸，这样保证纸不会被拉出。[0020]夹爪移行机构包括夹爪19、夹爪伸缩机构22、吸盘23,夹爪19位于吸盘23左侧，夹爪伸缩机构22位于吸盘23上方，吸盘23与至少一个玻璃24连接，结构简单，方便和精确地移动夹爪。[0021]升降输送机包括滚筒输送机15、升降台17、玻璃托盘18,滚筒输送机15与玻璃托盘18连接，升降台17位于玻璃托盘18下方。[0022]如图2所示，放纸机构包括压纸绳31、设备护罩32、吹气口33、支撑架34、横梁35,吹气口33位于横梁35上，横梁35位于压纸绳31和设备护罩32之间，横梁35的两端固定在支撑架34上，这样结构简单，方便放纸。[0023]本发明的工作原理如下:送纸机构上的卷纸穿在芯轴上，滚轮压紧在纸卷表面，卷纸绕芯轴转动，实现送纸功能，在夹爪机构夹紧纸张快速抽拉时，张紧滚筒的升降自动适应纸张长度和抽拉力的变化，通过滚筒输送机输送，纸张切断机构的纸张入口方向的第一压紧机构、第二压紧机构由气缸驱动摆杆实现夹紧和松开，切刀在气缸驱动下，当纸张被水平拉直时，将切刀快速下降将纸切断，放纸机构的压纸绳依靠控制合适的长度使下垂的压纸绳保持在玻璃上方，被切刀切断的纸被压纸绳压在玻璃表面，吹气口在铺纸时向下吹气，依靠气流辅助压纸绳将纸张快速下压，使纸张快速贴合到玻璃表面，顶升机构将到位后的玻璃快速顶起接触到吸盘，然后夹爪移行机构的吸盘吸取玻璃，再移动到玻璃托盘上，吸盘破真空将玻璃释放完成玻璃堆叠动作，在完成此动作的同时，夹爪夹紧纸张，整个夹爪移行机构再次返回到吸盘吸玻璃位置，在移行过程中同时完成纸张抽出的动作，切刀先将纸在设定长度时切断，松开夹爪将纸释放，然后通过输送机的滚筒输送玻璃，升降输送机顶部滚筒输送机将空玻璃托盘从其他设备输送进来，依靠下方的液压或电动升降台将空玻璃托盘举升到工作高度，夹爪伸缩机构会将玻璃移动到空玻璃托盘上方释放，设备护罩将人隔离在设备危险区域外保证安全，并在设备内部形成封闭区域，保证放纸机构运作可靠避免外部气流干扰的作用。[0024]综上所述，本发明实现了叠放和衬纸的自动化，生产速度快，玻璃叠放整齐，一致性好，减少破碎问题，快速送纸，减少纸张的消耗，节能环保，可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置，提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。[0025]以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种衬纸叠片打包机，其特征在于，其包括送纸机构、纸张切断机构、放纸机构、夹爪移行机构、输送机、顶升机构、升降输送机、设备护罩、张紧滚筒、压纸绳、吹气口，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间，压纸绳位于吹气口下方，吹气口安装于放纸机构上。2.如权利要求1所述的衬纸叠片打包机，其特征在于，所述送纸机构包括滚轮、芯轴、纸卷，滚轮与纸卷连接，纸卷与芯轴连接。3.如权利要求1所述的衬纸叠片打包机，其特征在于，所述纸张切断机构包括第一压紧机构、第二压紧机构、切刀，第一压紧机构位于第二压紧机构左侧，切刀位于第二压紧机构右侧。4.如权利要求3所述的衬纸叠片打包机，其特征在于，所述第一压紧机构采用软性材料进行压纸。5.如权利要求3所述的衬纸叠片打包机，其特征在于，所述第二压紧机构采用硬质材料进行压纸。6.如权利要求1所述的衬纸叠片打包机，其特征在于，所述夹爪移行机构包括夹爪、夹爪伸缩机构、吸盘，夹爪位于吸盘左侧，夹爪伸缩机构位于吸盘上方，吸盘与至少一个玻璃连接。7.如权利要求1所述的衬纸叠片打包机，其特征在于，所述升降输送机包括滚筒输送机、升降台、玻璃托盘，滚筒输送机与玻璃托盘连接，升降台位于玻璃托盘下方。

百度查询： 上海共生自动化科技有限公司 衬纸叠片打包机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD