申请/专利权人：安道利佳智能科技(北京)股份公司

申请日：2017-11-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107701678B

主分类号：F16H25/24

分类号：F16H25/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.03.16#实质审查的生效;2018.02.16#公开

摘要：本发明公开了一种丝杆支撑装置，包括设置在轨道内的丝杠、螺母和支撑装置，支撑装置包括两个支撑块和解锁机构，支撑块上设有卡钩部，螺母的两侧设有第一卡槽，解锁机构包括底座和挡柱，螺母在丝杠上移动，通过第一卡槽与其中一个卡钩部卡接使支撑块跟随螺母在轨道内滑动，螺母经过挡柱时，跟随螺母运动的支撑块在挡柱的作用下与螺母分离并停留在该处，螺母与另一个支撑块卡接并同步移动。本发明，螺母在丝杠上移动的过程中其中一个支撑块跟随螺母滑动，另一个支撑块始终支撑在丝杠的中部，对于较长的丝杠，防止其中部在其自身重力的作用下向下弯曲，致使丝杠在工作过程中变形、震动的现象发生，使螺母传动更加稳定，同时增加了定位的精度。

主权项：1.丝杆支撑装置，包括设置在轨道内的丝杠和与所述丝杠相适配的螺母，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括：两个支撑块，分别滑动设置在轨道内，且位于所述螺母的两侧，所述支撑块上设有卡钩部，所述螺母的两侧分别设有与所述卡钩部相适配的第一卡槽；解锁机构，包括固定设置在轨道内的底座和设置在所述底座上的挡柱，两个所述支撑块分别位于所述挡柱的两侧，并配置为所述螺母在所述丝杠上移动时：通过所述第一卡槽与其中一个所述支撑块的卡钩部卡接使所述支撑块同步跟随所述螺母在轨道内滑动，所述螺母经过所述挡柱时，跟随所述螺母运动的所述支撑块在所述挡柱的作用下与所述螺母分离并停留在该处，此时，所述螺母与另一个所述支撑块卡接并同步移动；所述底座内设有开槽，所述开槽的内部转动设有卡接组件，所述卡接组件包括：转轮，所述开槽的中部设有第二导向柱，所述转轮的中部设有可围绕所述第二导向柱滑动的第二滑槽，所述转轮的一侧设有第二通孔，所述转轮通过穿设在所述第二通孔内的第二转轴转动设置在所述开槽内；第二卡钩，由所述转轮向外延伸形成，所述支撑块的底部设有与所述第二卡钩相适配的第二卡槽。

全文数据：丝杆支撑装置技术领域[G001]本发明涉及丝杆领域，具体涉及丝杆支撑装置。背景技术[0002]丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或者将扭矩转换成轴向反复作用力，反之亦然，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。[0003]传统的丝杆主要由丝杠和螺母组成，通过丝杠和螺母的紧密配合，传动稳定、精度高，但当丝杠的长度较大时，丝杠的中部会在自身重力的作用下向下弯曲，致使丝杠在跟随电机转动的过程中，中部发生晃动，进而降低螺母传动的精度。[0004]由此可见，现有技术中的丝杆存在当其丝杠的长度较大时，在自身重力的作用下转动不平稳致使其传动的精度差的问题。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是目前的丝杆存在当其丝杠的长度较大时，在自身重力的作用下转动不平稳致使其传动的精度差的问题。[0006]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供了一种丝杆支撑装置，包括设置在轨道内的丝杠和与所述丝杠相适配的螺母，还包括支撑装置，所述支撑装置包括：[0007]两个支撑块，分别滑动设置在轨道内，且位于所述螺母的两侧，所述支撑块上设有卡钩部，所述螺母的两侧分别设有与所述卡钩部相适配的第一卡槽；[0008]解锁机构，包括固定设置在轨道内的底座和设置在所述底座上的挡柱，两个所述支撑块分别位于所述档柱的两侧，并配置为所述螺母在所述丝杠上移动时：[0009]通过所述第一^槽与其中一个所述支撑块的卡钩部卡接使所述支撑块同步跟随所述螺母在轨道内滑动，所述螺母经过所述挡柱时，跟随所述螺母运动的所述支撑块在所述挡柱的作用下与所述螺母分离并停留在该处，所述螺母与另一个所述支撑块卡接并同步移动。[0010]在上述方案中，所述卡钩部的顶部设有V字形挡板，所述V字形挡板由用于抵挡所述挡柱的第一挡板和用于与所述螺母卡合的第二挡板组成，所述第二挡板的自由端向下延伸设有用于卡接所述第一卡槽的第一卡钩。[0011]在上述方案中，所述卡钩部的中部设有第一通孔，所述卡钩部通过穿过所述第一通孔设置的第一转轴转动设置在所述支撑块的顶部，所述第一转轴的外周面套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两个扭臂分别与所述第一通孔和所述支撑块固定。、[0012]在上述方案中，所述支撑块的顶部固定设有第一导向柱，所述支撑块的底部设有围绕所述第一导向柱滑动的第一滑槽。、人[0013]在上述方案中，每个所述支撑块的顶部均沿所述丝杠的长度方向对称设有两I所述卡钩部。[0014]在上述方案中，所述支撑块的两端的底部均设有滑块，轨道上设有可供所述滑块滑动的导轨〇[0015]在上述方案中，所述底座内设有开槽，所述开槽的内部转动设有卡接组件，所述卡接组件包括：[0016]转轮，所述开槽的中部设有第二导向柱，所述转轮的中部设有可围绕所述第二导向柱滑动的第二滑槽，所述转轮的一侧设有第二通孔，所述转轮通过穿设在所述第二通孔内的第二转轴转动设置在所述开槽内；[0017]第二卡钩，由所述转轮向外延伸形成，所述支撑块的底部设有与所述第二卡钩相适配的第二卡槽。[0018]在上述方案中，所述第二转轴的外侧面套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端设有第二扭臂，其中一个所述第二扭臂设置在所述第二通孔的内壁上，另一个所述第二扭臂设置在所述开槽的内壁上。[0019]在上述方案中，所述转轮的顶部突出所述开槽设置。[0020]在上述方案中，所述第二卡槽为梯形槽，所述第二卡钩的顶端为弧形。[0021]本发明，螺母在丝杠上移动的过程中其中一个支撑块跟随螺母滑动，另一个支撑块始终支撑在丝杠的中部，对于较长的丝杠，防止其中部在其自身重力的作用下向下弯曲，致使丝杠在工作过程中变形、震动的现象发生，使螺母传动更加稳定，同时增加了定位的精度。附图说明[0022]图1为本发明的结构示意图；[0023]图2为本发明的螺母与支撑块卡合时的结构示意图；[0024]图3为本发明的支撑块停留在丝杠中部时的结构示意图；[0025]图4为本发明的第二卡钩与第二卡槽卡合时的结构示意图；[0026]图5为本发明的支撑块的结构示意图；[0027]图6为本发明的支撑块的主视图；[0028]图7为本发明的支撑块的侧视图；[0029]图8为本发明的卡钩部的结构示意图；[0030]图9为本发明的解锁机构的结构示意图；[0031]图1〇为本发明的图2中的A处的局部放大图；[0032]图11为本发明的图3中的B处的局部放大图；[0033]图12为本发明的图4中的C处的局部放大图。具体实施方式[0034]下面结合具体实施例和说明书附图对本发明予以详细说明。[0035]如图1所示，本发明提供了一种丝杆支撑装置，包括设置在轨道内的丝杠1〇〇、螺母200和固定丝杠100以及支撑装置。[0036]支撑装置包括两个支撑块3〇〇和解锁机构500,两个支撑块300分别滑动设置在轨道内，且位于螺母200的两侧，支撑块300上设有卡钩部400,螺母200的两侧分别设有与卡钩部400相适配的第一卡槽210,解锁机构500包括固定设置在轨道内的底座510和设置在底座510上的挡柱520,两个支撑块300分别位于挡柱520的两侧。[0037]螺母200在丝杠100上移动时，通过第一卡槽210与其中一个支撑块300的卡钩部400卡接使支撑块300同步跟随螺母200在轨道内滑动，螺母200经过挡柱520时，跟随螺母200运动的支撑块300在挡柱520的作用下与螺母200分离并停留在该处，螺母200与另一个支撑块300卡接并同步移动。[0038]本发明使支撑块300轮流支撑在丝杠100的中部，对于较长的丝杠1〇〇，防止其中部在其自身重力的作用下向下弯曲，防止丝杠100在工作过程中出现变形、震动的现象，结构简单，便于生产。[0039]如图3、图8和图11所示，为了实现螺母200与卡钩部400的卡接以及通过挡柱520将螺母200和支撑块300分开，在卡钩部400的顶部设置V字形挡板，V字形挡板由用于抵挡挡柱520的第一挡板410和用于与螺母200卡合的第二挡板420组成，第二挡板420的自由端向下延伸设有用于卡接第一卡槽21〇的第一卡钩似1，通过第一卡钩似1和第一卡槽210的配合，实现卡钩部400与螺母200的连接，结构简单。[0040]如图8所示，卡钩部400的中部设有第一通孔43〇，卡钩部400通过穿过第一通孔430设置的第一转轴转动设置在支撑块300的顶部，第一转轴的外周面套设有第一扭簧，第一扭簧的两端设有第一扭臂，其中一个第一扭臂设置在第一通孔43〇的内壁上，另一个第一扭臂设置在支撑块300上，卡钩部400围绕着第一转轴转动，并通过第一扭簧使其转动后复位。[0041]如图2、图9和图10所示，在支撑块300的顶部固定设有第一导向柱310,支撑块300的底部设有围绕第一导向柱31〇滑动的第一滑槽440,提高转动的流畅性，同时限制了卡钩部400转动的范围，对卡钩部400的转动起到辅助作用。[0042]每个支撑块300的顶部均沿丝杠100的长度方向对称设有两个卡钩部400,两个卡钩部400对称设置，同步使用，增加连接的平衡性和稳定性，使支撑块3〇〇与螺母200的连接更加的稳定。[0043]如图5和图6所示，为了提高支撑块300在轨道上滑动的流畅性，在支撑块300的两端的底部均可设置滑块320,轨道上设有可供滑块320滑动的导轨，减小摩擦力。[0044]使用时，支撑块300在挡柱520的作用下与螺母200脱离，为了使其能够停留在该处，起到支撑丝杠1〇〇的作用，在底座510内设置开槽501，开槽501内转动设有卡接组件，卡接组件包括转轮530和第二卡钩540。[0045]如图9所示，转轮530的顶部突出开槽501设置，螺母200的底部通过带动转轮530的顶部转动，进而使第二卡钩54〇转动，开槽501的中部设有第二导向柱，转轮530的中部设有可围绕第二导向柱滑动的第二滑槽，转轮530的一侧设有第二通孔，转轮530通过穿设在第二通孔内的第二转轴转动设置在开槽501内。[0046]如图4、图7和图12所示，第二卡钩540由转轮53响外延伸形成，支撑块300的底部设有与第二卡钩540相适配的第二卡槽330,第二卡槽330为梯形槽，且第二卡钩540的顶端为弧形，便于卡第二卡钩540的卡合与脱出，第二卡钩540围绕着第二转轴转动，第二滑槽限制第二卡钩540转动的范围，结构简单。[0047]为了使第二卡钩540转动后复位，在第二转轴的外侧面套设有第二扭簧，第二扭簧的两端设有第二扭臂，其中一个第二扭臂设置在第二通孔的内壁上，另一个第二扭臂设置在开槽501的内壁上。[0048]本发明的使用方法如下：[0049]使用前，螺母200套设在丝杠100上并通过第一^^槽210和第一^^钩421卡接其中一个支撑块300,另一个支撑块300通过第二卡钩540和第二卡槽330卡接在底座510的一侧，并通过该支撑块300支撑在丝杠100的中部，使丝杠100的转动稳定。[0050]使用时，当螺母200向右侧运动时，螺母200带动左侧的支撑块300运动到丝杠100的中部，螺母200的前进方向的端面接触到右侧的支撑块300，螺母200继续向前运动，该处支撑模板再第二卡钩540和第二卡槽330的作用下固定，螺母200在行进的过程中与第一卡钩421接触，并使该侧的第一^^钩421和第一^^槽210卡合，此时螺母200的底部与转轮530的顶部接触，并带动转轮530转动，第二卡钩540在转轮530的带动下向下运动，使第二卡钩540与第二卡槽330脱开，螺母200带动右侧的支撑块300运动，第二扭簧使第二卡钩540复位；[0051]此时，左侧的支撑块300在移动的过程中，左侧的挡柱520抵挡住第一挡板410,第一^^钩421围绕第一转轴向上转动，致使第一^^钩421和第一^Nf210分开，即左侧的支撑块300与螺母200分开，同时第二卡钩540第二卡槽330卡合，使左侧的支撑块300固定在该位置，第一卡钩421在第一扭簧的作用下复位，起到支撑丝杜100的作用，反之亦然。[0052]本发明，螺母在丝杠上移动的过程中其中一个支撑块跟随螺母滑动，另一个支撑块始终支撑在丝杠的中部，对于较长的丝杠，防止其中部在其自身重力的作用下向下弯曲，致使丝杠在工作过程中变形、震动的现象发生，使螺母传动更加稳定，同时增加了定位的精度。[0053]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.丝杆支撑装置，包括设置在轨道内的丝杠和与所述丝杠相适配的螺母，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括：两个支撑块，分别滑动设置在轨道内，且位于所述螺母的两侧，所述支撑块上设有卡钩部，所述螺母的两侧分别设有与所述卡钩部相适配的第一"^槽；解锁机构，包括固定设置在轨道内的底座和设置在所述底座上的挡柱，两个所述支撑块分别位于所述档柱的两侧，并配置为所述螺母在所述丝杠上移动时：通过所述第一卡槽与其中一个所述支撑块的卡钩部卡接使所述支撑块同步跟随所述螺母在轨道内滑动，所述螺母经过所述挡柱时，跟随所述螺母运动的所述支撑块在所述挡柱的作用下与所述螺母分离并停留在该处，此时，所述螺母与另一个所述支撑块卡接并同步移动。2.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述卡钩部的顶郃设有V字形挡板，所述V字形挡板由用于抵挡所述挡柱的第一挡板和用于与所述螺母卡合的第二挡板组成，所述第二挡板的自由端向下延伸设有用于卡接所述第一^^槽的第一~^钩。3.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述卡钩部的中部设有第一通孔，所述卡钩部通过穿过所述第一通孔设置的第一转轴转动设置在所述支撑块的顶部，所述第一转轴的外周面套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两个扭臂分别与所述第一通孔和所述支撑块固定。4.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述支撑块的顶部固定设有第一导向柱，所述支撑块的底部设有围绕所述第一导向柱滑动的第一滑槽。5.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，每个所述支撑块的顶部均沿所述丝杠的长度方向对称设有两个所述卡钩部。6.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述支撑块的两端的底部均设有滑块，轨道上设有可供所述滑块滑动的导轨。7.如权利要求1所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述底座内设有开槽，所述开槽的内部转动设有卡接组件，所述卡接组件包括：转轮，所述开槽的中部设有第二导向柱，所述转轮的中部设有可围绕所述第二导向柱滑动的第二滑槽，所述转轮的一侧设有第二通孔，所述转轮通过穿设在所述第二通孔内的第二转轴转动设置在所述开槽内；第二卡钩，由所述转轮向外延伸形成，所述支撑块的底部设有与所述第二卡钩相适配的第二卡槽。8.如权利要求7所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述第二转轴的外侧面套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端设有第二扭臂，其中一个所述第二扭臂设置在所述第二通孔的内壁上，另一个所述第二扭臂设置在所述开槽的内壁上。9.如权利要求7所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述转轮的顶部突出所述开槽设置。10.如权利要求7所述的丝杆支撑装置，其特征在于，所述第二卡槽为梯形槽，所述第二卡钩的顶端为弧形。

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