申请/专利权人：无锡金杨丸伊电子有限公司

申请日：2018-07-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108792026B

主分类号：B65B35/44

分类号：B65B35/44;B65B35/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明公开一种电池壳排列装箱机，包括：斜坡输送线，用于电池壳的上料；排列机构，用于使电池壳有序排列，所述排列机构与斜坡输送线相连；翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致，所述翻转机构与排列机构相连；装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构与翻转机构相连。上述一种电池壳排列装箱机能实现电池壳的自动排列装箱，大大降低了劳动强度，提高了排列装箱效率。

主权项：1.一种电池壳排列装箱机，其特征在于：包括：斜坡输送线，用于电池壳的上料；排列机构，用于使电池壳有序排列，所述排列机构与斜坡输送线相连；翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致，所述翻转机构与排列机构相连；装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构与翻转机构相连；所述排列机构包括分料组件、落料组件及出料组件，所述分料组件位于斜坡输送线出料口的下方，其包括支架及设置于支架内的若干个并排布置的水平输送线，相邻水平输送线之间设置有中间隔板，所述水平输送线的宽度与电池壳的外径相适配，所述落料组件设置于水平输送线的出料口处，其包括第一挡料板、第二挡料板及设置于第一挡料板、第二挡料板之间的若干个落料条，相邻落料条之间形成有落料通道，所述落料通道的数量与水平输送线的数量一一对应，所述落料条的下方设置有导料板，所述导料板向下倾斜布置，所述出料组件设置于导料板的下端端头处，其包括第一限位板、第二限位板及设置于第一限位板、第二限位板之间的出料辊，所述出料辊与导料板相对接，且出料辊由出料电机驱动旋转，所述出料辊的外周面上开有若干个与电池壳相适配的槽口；所述翻转机构与出料辊相对接，且其包括用于支撑电池壳的底板及设置于底板前后两侧的框架，所述框架上安装有移动辊组，所述移动辊组能移动的安装于底板上方，移动辊组包括若干个间隔均布的辊轴，相邻辊轴之间形成有用于容置电池壳的容纳空间，所述底板上开有通槽，并安装有翻转块，所述翻转块包括沿移动方向布置的水平部及倾斜布置的翻转部，所述水平部的上端面低于底板的上端面以形成悬空段，所述翻转部与水平部相连，且翻转部的上端面为斜面，其由邻近水平部的一端至远离水平部的一端向上倾斜；所述落料通道为S形。

全文数据：一种电池壳排列装箱机技术领域[0001]本发明涉及电池壳包装设备领域，尤其涉及一种电池壳排列装箱机。背景技术[0002]锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电池时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态;放电时则相反。由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点，已广泛应用于工业生产和日常生活中。[0003]电池壳是锂离子电池的重要组成部分，电池壳在生产完成后，需将其排列整齐后装箱，然而，现有电池壳的排列装箱操作由人工完成，其存在劳动强度大，效率低下的问题，由此，急需解决。发明内容[0004]本发明的目的在于针对上述问题，提供一种电池壳排列装箱机，以解决现有电池壳的排列装箱操作由人工完成，劳动强度大，效率低下的问题。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现：[0006]一种电池壳排列装箱机，包括：[0007]斜坡输送线，用于电池壳的上料；[0008]排列机构，用于使电池壳有序排列，所述排列机构与斜坡输送线相连；[0009]翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致，所述翻转机构与排列机构相连；[0010]装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构与翻转机构相连。[0011]作为本发明的一种优选方案，所述斜坡输送线包括机架及主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，所述主动皮带轮安装于机架的一端，并由安装于机架上的带轮电机驱动，所述从动皮带轮安装于机架的另一端，所述皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮形成一个闭合圈，所述机架上位于皮带的两侧设置有第一侧挡板、第二侧挡板，且机架上位于皮带的上方设置有软玻璃板，所述皮带的外表面上均布有若干个隔板，相邻隔板与第一侧挡板、第二侧挡板、软玻璃板相配合以形成封闭的电池壳容置单元。[0012]作为本发明的一种优选方案，所述排列机构包括分料组件、落料组件及出料组件，所述分料组件位于斜坡输送线出料口的下方，其包括支架及设置于支架内的若千个并排布置的水平输送线，相邻水平输送线之间设置有中间隔板，所述水平输送线的宽度与电池壳的外径相适配，所述落料组件设置于水平输送线的出料口处，其包括第一挡料板、第二挡料板及设置于第一挡料板、第二挡料板之间的若干个落料条，相邻落料条之间形成有落料通道，所述落料通道的数量与水平输送线的数量一一对应，所述落料条的下方设置有导料板，所述导料板向下倾斜布置，所述出料组件设置于导料板的下端端头处，其包括第一限位板、第二限位板及设置于第一限位板、第二限位板之间的出料辊，所述出料辊与导料板相对接，且出料辊由出料电机驱动旋转，所述出料辊的外周面上开有若干个与电池壳相适配的槽□。[0013]作为本发明的一种优选方案，所述翻转机构与出料辊相对接，且其包括用于支撑电池壳的底板及设置于底板前后两侧的框架，所述框架上安装有移动辊组，所述移动辊组能移动的安装于底板上方，移动辊组包括若干个间隔均布的辊轴，相邻辊轴之间形成有用于容置电池壳的容纳空间，所述底板上开有通槽，并安装有翻转块，所述翻转块包括沿移动方向布置的水平部及倾斜布置的翻转部，所述水平部的上端面低于底板的上端面以形成悬空段，所述翻转部与水平部相连，且翻转部的上端面为斜面，其由邻近水平部的一端至远离水平部的一端向上倾斜。[0014]作为本发明的一种优选方案，所述装箱机构包括倾斜设置的进料板，所述进料板与翻转机构相对接，进料板尾端的端头设置有后挡板，且进料板尾端的前方设置有固定架，所述固定架上能上下移动的设置有用于支撑箱子的支撑杆，所述进料板尾端的后方设置有用于将电池壳推入箱子内的推送机构，所述推送机构包括推块及用于带动推块前后移动的气缸，所述推块上远离后挡板的一端设置有来料挡板。[0015]作为本发明的一种优选方案，所述落料通道为SB。[0016]作为本发明的一种优选方案，所述进料板上位于其尾端的前部处能开闭的设置有限位挡板。[0017]作为本发明的一种优选方案，所述固定架内固定连接有用于支撑箱子的靠板。[0018]作为本发明的一种优选方案，所述框架上位于翻转部处设置有挡条。[0019]作为本发明的一种优选方案，所述导料板下端端头的高度不低于出料辊中心的高度。[0020]本发明的有益效果为，所述一种电池壳排列装箱机能实现电池壳的自动排列装箱，大大降低了劳动强度，提高了排列装箱效率。附图说明[0021]图1为斜坡输送线的结构示意图；[0022]图2为排列机构的主视图；[0023]图3为排列机构的侧视图；[0024]图4为翻转机构的结构示意图；[0025]图5为装箱机构的结构示意图；[0026]图6为装箱机构的另一视角结构示意图。具体实施方式[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。[0028]请参照图1至图6所示，于本实施例中，一种电池壳排列装箱机，包括：[0029]斜坡输送线，用于电池壳的上料;所述斜坡输送线包括机架丨及主动皮带轮2、从动皮带轮3、皮带4,所述主动皮带轮2安装于机架1的一端，并由安装于机架丨上的带轮电机驱动，所述从动皮带轮3安装于机架1的另一端，所述皮带4绕过主动皮带轮2、从动皮带轮3形成一个闭合圈，所述机架1上位于皮带4的两侧设置有第一侧挡板6、第二侧挡板7,且机架1上位于皮带4的上方设置有软玻璃板7,所述皮带4的外表面上均布有若干个隔板5,所述隔板5与皮带4为一体结构，相邻隔板5与第一侧挡板6、第二侧挡板7、软玻璃板7相配合以形成封闭的电池壳容置单元，通过采用封闭的电池壳容置单元来装载电池壳进行斜坡输送，进而可避免电池壳在斜坡输送过程中出现滑落掉出的现象；[0030]排列机构，用于使电池壳有序排列;所述排列机构包括分料组件、落料组件及出料组件，所述分料组件位于斜坡输送线出料口的下方，其包括支架8及设置于支架8内的若干个并排布置的水平输送线9,相邻水平输送线9之间设置有中间隔板，所述水平输送线9的宽度与电池壳的外径相适配，所述落料组件设置于水平输送线9的出料口处，其包括第一挡料板10、第二挡料板11及设置于第一挡料板10、第二挡料板11之间的若干个落料条12,相邻落料条12之间形成有落料通道17，所述落料通道17为S形，落料通道17采用S形设计设计，起到一定缓冲作用，避免直接掉落造成电池壳损伤，落料通道17的数量与水平输送线9的数量一一对应，所述落料条12的下方设置有导料板13,所述导料板13向下倾斜布置，所述出料组件设置于导料板13的下端端头处，其包括第一限位板14、第二限位板15及设置于第一限位板14、第二限位板15之间的出料辊16,所述出料辊16与导料板13相对接，所述导料板13下端端头的高度不低于出料辊16中心的高度，所述出料辊16由出料电机驱动旋转，且出料辊16的外周面上开有若干个与电池壳相适配的槽口，所述出料辊16远离导料板13的一端设置有限位块18，所述限位块18邻近出料辊16的一端设置有限位面，所述限位面为弧形面，限位块18的设计，保证电池壳不会脱离槽口；[0031]翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致;所述翻转机构与出料辊16相对接，且其包括用于支撑电池壳的底板22及设置于底板22前后两侧的框架19,所述框架19上安装有移动辊组，所述移动辊组能移动的安装于底板22上方，移动辊组包括若干个间隔均布的辊轴20,所述框架19外安装有减速电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮安装于减速电机的输出轴上，所述链条绕过主动链轮、从动链轮呈闭合结构，链条的上半部分沿辊轴20移动方向水平布置，所述辊轴20固定于链条上，相邻辊轴20之间形成有用于容置电池壳的容纳空间，所述框架19上位于容纳空间轴向的两端设置有起限位作用的限位柱21，所述底板22上开有通槽，并安装有翻转块，所述翻转块包括沿移动方向布置的水平部24及倾斜布置的翻转部23,所述框架19上位于翻转部23处设置有挡条25,所述水平部24的上端面低于底板22的上端面以形成悬空段，所述翻转部23与水平部24相连，且翻转部23的上端面为斜面，其由邻近水平部24的一端至远离水平部24的一端向上倾斜；[0032]装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构包括倾斜设置的进料板26,所述进料板26与移动辊组相对接，进料板26尾端的端头设置有后挡板27,且进料板26尾端的前方设置有固定架3〇,所述固定架30上能上下移动的设置有用于支撑箱子的支撑杆31，且固定架30内固定连接有用于支撑箱子的靠板32,所述支撑杆31固定于支撑链条上，所述的支撑杆31为3根，等距分布于支撑链条上，所述支撑链条绕包于支撑主动链轮、支撑从动链轮上，所述支撑主动链轮由支撑减速电机驱动，所述进料板26上位于其尾端的前部处能开闭的设置有限位挡板2S，所述限位挡板28安装于转轴29上，所述转轴29由旋转气缸驱动，所述进料板26尾端的后方设置有用于将电池壳推入箱子内的推送机构，所述推送机构包括推块33及用于带动推块33前后移动的气缸34,所述推块33上远离后挡板27的一端设置有来料挡板35。[0033]工作时，电池壳由斜坡输送线向上输送，由斜坡输送线的出料口掉落至分料组件上，进而使得电池壳一个个分离开来并进入单个的水平输送线9,水平输送线9将电池壳水平移送，经落料组件处时进入落料通道17内，然后经落料通道17掉落至导料板13上，在向下倾斜布置的导料板13的导料作用下向出料辊16移动，至出料辊16处进入出料辊16的槽口内，出料辊16由出料电机带动旋转，出料辊16的旋转带动电池壳一同转动，并实现一个个的有序出料，出料后的电池壳落入移动辊组的容纳空间中，此时，减速电机带动链条转动起来，进而使得辊轴20移动，并带动容纳空间内的电池壳一同移动，当移动到悬空段处，电池壳的一半悬空在外，继续移动，当悬空的电池壳移动到翻转部23处时，若电池壳开口的一端不在悬空处，闭合的一端位于悬空处时，则由于重力作用，闭合一端会向下沉，进而与翻转部23相接触，在继续移动过程中，在翻转部23斜面的作用下，完成翻转，若电池壳开口的一端在悬空处，则该端不会下沉，其能平稳通过翻转部23，不进行翻转，从而使得电池壳开口的一端都朝向一处，实现有序排列，排列完的电池壳进入到进料板26，由于进料板26倾斜设置，电池壳会自动滑落至进料板26的尾端由后挡板27限位挡住，此时，旋转气缸带动转轴29旋转，进而使得限位挡板28打开，与此同时，气缸34启动，带动推块33前移，将电池壳推入前方的箱子内，本实施例中，为了便于入箱，固定架30同样倾斜布置，与进料板26相对应，进而使得箱子左端抵靠在固定架30内壁上，箱子由靠板：32、支撑杆31及固定架30的内侧壁一同支撑，当一排电池壳入箱后，支撑减速电机启动，通过支撑主动链轮、支撑链条传动，进而带动箱子下移一段距离，使得箱子空置的部分对准进料板26，等待下一次入箱操作。[0034]以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

权利要求：1.一种电池壳排列装箱机，其特征在于:包括：斜坡输送线，用于电池壳的上料；排列机构，用于使电池壳有序排列，所述排列机构与斜坡输送线相连；翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致，所述翻转机构与排列机构相连；装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构与翻转机构相连。2.根据权利要求1所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述斜坡输送线包括机架及主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，所述主动皮带轮安装于机架的一端，并由安装于机架上的带轮电机驱动，所述从动皮带轮安装于机架的另一端，所述皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮形成一个闭合圈，所述机架上位于皮带的两侧设置有第一侧挡板、第二侧挡板，且机架上位于皮带的上方设置有软玻璃板，所述皮带的外表面上均布有若干个隔板，相邻隔板与第一侧挡板、第二侧挡板、软玻璃板相配合以形成封闭的电池壳容置单元。3.根据权利要求1所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述排列机构包括分料组件、落料组件及出料组件，所述分料组件位于斜坡输送线出料口的下方，其包括支架及设置于支架内的若干个并排布置的水平输送线，相邻水平输送线之间设置有中间隔板，所述水平输送线的宽度与电池壳的外径相适配，所述落料组件设置于水平输送线的出料口处，其包括第一挡料板、第二挡料板及设置于第一挡料板、第二挡料板之间的若干个落料条，相邻落料条之间形成有落料通道，所述落料通道的数量与水平输送线的数量一一对应，所述落料条的下方设置有导料板，所述导料板向下倾斜布置，所述出料组件设置于导料板的下端端头处，其包括第一限位板、第二限位板及设置于第一限位板、第二限位板之间的出料辊，所述出料辊与导料板相对接，且出料辊由出料电机驱动旋转，所述出料辊的外周面上开有若干个与电池壳相适配的槽口。4.根据权利要求3所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述翻转机构与出料辊相对接，且其包括用于支撑电池壳的底板及设置于底板前后两侧的框架，所述框架上安装有移动辊组，所述移动辊组能移动的安装于底板上方，移动辊组包括若干个间隔均布的辊轴，相邻辊轴之间形成有用于容置电池壳的容纳空间，所述底板上开有通槽，并安装有翻转块，所述翻转块包括沿移动方向布置的水平部及倾斜布置的翻转部，所述水平部的上端面低于底板的上端面以形成悬空段，所述翻转部与水平部相连，且翻转部的上端面为斜面，其由邻近水平部的一端至远离水平部的一端向上倾斜。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述装箱机构包括倾斜设置的进料板，所述进料板与翻转机构相对接，进料板尾端的端头设置有后挡板，且进料板尾端的前方设置有固定架，所述固定架上能上下移动的设置有用于支撑箱子的支撑杆，所述进料板尾端的后方设置有用于将电池壳推入箱子内的推送机构，所述推送机构包括推块及用于带动推块前后移动的气缸，所述推块上远离后挡板的一端设置有来料挡板。6.根据权利要求3所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述落料通道为3形。7.根据权利要求5所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述进料板上位于其尾端的前部处能开闭的设置有限位挡板。8.根据权利要求5所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述固定架内固定连接胥用于支撑箱子的靠板。9.根据权利要求4所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述框架上位于翻转部处设置有挡条。10.根据权利要求3所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于:所述导料板下端端头的高度不低于出料辊中心的高度。

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