申请/专利权人：深圳友朋智能商业科技有限公司

申请日：2019-02-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109741532B

主分类号：G07F11/00

分类号：G07F11/00;G07F9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明适用于自动售货技术领域，提供了一种自动售货机，包括中控柜和设置在所述中控柜侧边的货柜，所述中控柜与所述货柜相邻的侧边设置有安全门，所述中控柜底部设置有第一货物传送机构；所述货柜底部设置有料斗，所述料斗下方设置有第二货物传送机构，所述货柜内的货物由所述第二货物传送机构传送到所述第一货物传送机构上，再由所述第一货物传送机构传送到取货口。本发明在中控柜与货柜相邻的侧边设置有安全门，并在中控柜底部设置第一货物传送机构，货柜底部设置第二货物传送机构，使货柜内的货物平稳的送达取货口，并且能保证货物的位置和方向符合要求，方便消费者取货。

主权项：1.一种自动售货机，包括中控柜和设置在所述中控柜侧边的货柜，其特征在于，所述中控柜与所述货柜相邻的侧边设置有安全门，所述中控柜底部设置有第一货物传送机构，所述第一货物传送机构上方设置有取货口；所述货柜底部设置有料斗，所述料斗下方设置有第二货物传送机构，第一货物传送机构部分延伸到所述料斗下方，所述货柜内的货物由所述第二货物传送机构传送到所述第一货物传送机构上，再由所述第一货物传送机构传送到所述取货口；货柜包括左货柜和右货柜，中控柜与左货柜相邻的侧边设置有左安全门，中控柜与右货柜相邻的侧边设置有右安全门；左货柜和右货柜底部均设置有料斗，左货柜的料斗下方设置有第二左货物传送机构，右货柜的料斗下方设置有第二右货物传送机构，左货柜内的货物由第二左货物传送机构传送到第一货物传送机构上，再由第一货物传送机构传送到取货口，右货柜内的货物由第二右货物传送机构传送到第一货物传送机构上，再由第一货物传送机构传送到取货口；第二左货物传送机构和第二右货物传送机构构成第二货物传送机构；第二左货物传送机构包括第二左传送带和驱动第二左传送带传动的第二左电机；第二右货物传送机构包括第二右传送带和驱动第二右传送带传动的第二右电机，第二左传送带和第二右传送带两端均设置有主动轮和从动轮，第二左电机和第二右电机驱动主动轮，从而带动第二左传送带和第二右传送带传送货物；取货时，货物掉落在第二左传送带或第二右传送带上，再由第二左传送带或第二右传送带将货物传送到第一货物传送机构上，再由第一货物传送机构传送到取货口；第一货物传送机构包括第一左货物传送机构和第一右货物传送机构，第一左货物传送机构与第二左货物传送机构相连，第一右货物传送机构与第二右货物传送机构相连；第一左货物传送机构包括第一左传送带和驱动第一左传送带传动的第一左电机；第一右货物传送机构包括第一右传送带和驱动第一右传送带传动的第一右电机；安全门侧边还设置有安全门止位开关，安全门止位开关设置的位置高度高于料斗的位置高度，根据安全门止位开关的位置高度及安全门的移动速度，通过延时设计使安全门到达指定位置后停止移动，并控制安全门闭合；确定仅有中控柜工作时，安全门处于闭合状态。

全文数据：一种自动售货机技术领域本发明属于自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货机。背景技术自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机，比如火车站，地铁站等地方，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润。随着自动售货的普及，自动售货的销售量越来越大，为了容纳更多的货物，节省放货的频率，两柜、三柜等多柜的自动售货机也出现在市场上了。但是，无论几柜的组合，一般只在中控柜上设置一个取货口，没有设置取货口的货柜的货物就需要借助外力将货物移动到取货口。现有的多柜自动售货机，通过惯性或者推力推送货柜上的货物至中控柜的取货口，不能很好的控制货物到达取货口的方向，影响消费者取货。发明内容本发明实施例提供一种自动售货机，旨在解决如何将货物平稳的送达取货口的问题。本发明实施例是这样实现的，一种自动售货机，包括中控柜和设置在所述中控柜侧边的货柜，所述中控柜与所述货柜相邻的侧边设置有安全门，所述中控柜底部设置有第一货物传送机构，所述第一货物传送机构上方设置有取货口；所述货柜底部设置有料斗，所述料斗下方设置有第二货物传送机构，所述货柜内的货物由所述第二货物传送机构传送到所述第一货物传送机构上，再由所述第一货物传送机构传送到所述取货口。更进一步地，所述货柜包括左货柜和右货柜，分别设在所述中控柜两侧，所述第二货物传送机构包括第二左货物传送机构和第二右货物传送机构，所述第二左货物传送机构设置在左货柜底部，所述第二右货物传送机构设置在右货柜底部。更进一步地，所述第二左货物传送机构包括第二左传送带和驱动所述第二左传送带传动的第二左电机；所述第二右货物传送机构包括第二右传送带和驱动所述第二右传送带传动的第二右电机。更进一步地，所述安全门包括左安全门和右安全门。更进一步地，所述第一货物传送机构包括第一左货物传送机构和第一右货物传送机构。更进一步地，所述自动售货机还包括驱动所述安全门开合的安全门驱动机构。更进一步地，所述安全门驱动机构包括同步带、驱动所述同步带运动的同步带驱动电机，所述安全门与所述同步带固定连接，所述同步带带动所述安全门上下滑动。更进一步地，所述安全门侧边还设置有安全门止位开关。更进一步地，所述中控柜上还设置有掉货检测光栅。更进一步地，所述货柜的料斗内设置有货物检测光栅。本发明在中控柜与货柜相邻的侧边设置有安全门，并在中控柜底部设置第一货物传送机构，货柜底部设置第二货物传送机构，使货柜内的货物由第二货物传送机构传送到第一货物传送机构上，再由第一货物传送机构传送到取货口，从而使货柜内的货物平稳的送达取货口，并且能保证货物的位置和方向符合要求，方便消费者取货。附图说明图1是本发明实施例提供的自动售货机整机立体图；图2是本发明实施例提供的自动售货机部分机构的立体图；图3是图2的另一视角的立体图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明在中控柜与货柜相邻的侧边设置有安全门，并在中控柜底部设置第一货物传送机构，货柜底部设置第二货物传送机构，使货柜内的货物由第二货物传送机构传送到第一货物传送机构上，再由第一货物传送机构传送到取货口，从而使货柜内的货物平稳的送达取货口，并且能保证货物的位置和方向符合要求，方便消费者取货。实施例一本发明实施例提供一种自动售货机，包括中控柜1和设置在中控柜1侧边的货柜2，中控柜1与货柜2相邻的侧边设置有安全门3，中控柜1底部设置有第一货物传送机构4，第一货物传送机构4上方设置有取货口；货柜2底部设置有料斗5，料斗5下方设置有第二货物传送机构6，货柜2内的货物由第二货物传送机构6传送到第一货物传送机构4上，再由第一货物传送机构4传送到取货口。其中，第一货物传送机构4全部设置在中控柜1底部，也可以部分延伸到货柜2的料斗5下方。在货物经过安全门3时，安全门3在自动控制系统的控制下打开。当第一货物传送机构4全部设置在中控柜1底部时，货柜2内的货物由第二货物传送机构6经安全门3传送到第一货物传送机构4上，再由第一货物传送机构4传送到取货口；当第一货物传送机构4部分延伸到货柜2的料斗5下方时，货柜2内的货物由第二货物传送机构6传送到第一货物传送机构4上，再经安全门3由第一货物传送机构4传送到取货口。本发明在中控柜与货柜相邻的侧边设置有安全门，并在中控柜底部设置第一货物传送机构，货柜底部设置第二货物传送机构，使货柜内的货物由第二货物传送机构传送到第一货物传送机构上，再由第一货物传送机构传送到取货口，从而使货柜内的货物平稳的送达取货口，并且能保证货物的位置和方向符合要求，方便消费者取货。实施例二本发明实施例还提供一种自动售货机，包括中控柜1和设置在中控柜1侧边的货柜2，货柜2包括左货柜21和右货柜22，中控柜1与左货柜21相邻的侧边设置有左安全门31，中控柜1与右货柜22相邻的侧边设置有右安全门32，中控柜1底部设置有第一货物传送机构4；左货柜21和右货柜22底部均设置有料斗5，左货柜21的料斗下方设置有第二左货物传送机构61，右货柜22的料斗下方设置有第二右货物传送机构62，左货柜21内的货物由第二左货物传送机构61传送到第一货物传送机构4上，再由第一货物传送机构4传送到取货口，右货柜22内的货物由第二右货物传送机构62传送到第一货物传送机构4上，再由第一货物传送机构4传送到取货口。第二左货物传送机构61和第二右货物传送机构62构成第二货物传送机构6。在每个货柜的底部设置第二货物传送机构，单独传送货物到取货口，从而使货柜内的货物平稳的送达取货口，并且能保证货物的位置和方向符合要求，方便消费者取货。实施例三在实施例二的基础上，第二左货物传送机构61包括第二左传送带611和驱动第二左传送带611传动的第二左电机612；第二右货物传送机构62包括第二右传送带621和驱动第二右传送带621传动的第二右电机622。具体地，第二左传送带611和第二右传送带621两端均设置有主动轮和从动轮，第二左电机612和第二右电机622驱动主动轮，从而带动第二左传送带611和第二右传送带621传送货物，从动轮也可由定轮代替。取货时，货物掉落在第二左传送带611或第二右传送带621上，再由第二左传送带611或第二右传送带621将货物传送到第一货物传送机构4上，再由第一货物传送机构4传送到取货口。通过带传动，使货物更平稳的移动，到达取货口，且可保持方向不变，方便消费者取货。实施例四在实施例二或实施例三的基础上，第一货物传送机构4包括第一左货物传送机构41和第一右货物传送机构42，第一左货物传送机构41与第二左货物传送机构61相连，第一右货物传送机构42与第二右货物传送机构62相连。第一左货物传送机构41包括第一左传送带411和驱动第一左传送带411传动的第一左电机412；第一右货物传送机构42包括第一右传送带421和驱动第一右传送带421传动的第一右电机422。第二左传送带611的高度等于或略大于第一左传送带411的高度，第二右传送带631的高度等于或略大于第一右传送带421的高度。具体地，第一左传送带411和第一右传送带421两端均设置有主动轮和从动轮，第一左电机412和第一右电机422驱动主动轮，从而带动第一左传送带411和第一右传送带421，从动轮也可由定轮代替。取货时，左货柜21上的货物掉落在第二左传送带611上，再由第二左传送带611将货物传送到第一左传送带411上，再由第一左传送带411传送到取货口；右货柜22上的货物掉落在第二右传送带621上，再由第二右传送带621将货物传送到第一右传送带421上，再由第一右传送带421传送到取货口。左货柜上的货物由第二左传送带和第一左传送带传送，右货柜上的货物由第二右传送带和第一右传送带传送，使货物更平稳的移动，到达取货口，且可保持方向不变，方便消费者取货。实施例五本实施例提供的自动售货机还包括驱动安全门3开合的安全门驱动机构7。安全门驱动机构7包括同步带71、驱动同步带71运动的同步带驱动电机72，安全门3与同步带71固定连接，同步带71带动安全门3上下滑动。更进一步地，安全门3侧边还设置有安全门止位开关33。安全门止位开关33设置的位置高度不限，位置高度比料斗稍高为最佳，具体操作时，可以根据安全门止位开关33的位置高度及安全门3的移动速度，做适当的延时设计，使安全门3到达指定位置后停止移动，使安全门闭合。当只有中控柜1工作时，安全门是闭合的，当货柜2工作时，安全门是打开的，或者有货物从货柜2传送过来时安全门打开。实施例六本实施例提供的自动售货机中，中控柜1上还设置有掉货检测光栅8。当掉货检测光栅8检测到有货物时，打开取货口的外门，方便取货。更进一步地，货柜2的料斗5内设置有货物检测光栅9，当检测到有货物时，起动第二货物传送机构6及第一货物传送机构4，并打开安全门3，将货物传送到取货口。综上，本发明在中控柜与货柜相邻的侧边设置有安全门，并在中控柜底部设置第一货物传送机构，货柜底部设置第二货物传送机构，使货柜内的货物由第二货物传送机构传送到第一货物传送机构上，再由第一货物传送机构传送到取货口，从而使货柜内的货物平稳的送达取货口，并且能保证货物的位置和方向符合要求，方便消费者取货；在每个货柜的底部设置第二货物传送机构，单独传送货物，到取货口，从而使货柜内的货物平稳的送达取货口，并且能保证货物的位置和方向符合要求，方便消费者取货；通过带传动，使货物更平稳的移动，到达取货口，且可保持方向不变，方便消费者取货。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动售货机，包括中控柜和设置在所述中控柜侧边的货柜，其特征在于，所述中控柜与所述货柜相邻的侧边设置有安全门，所述中控柜底部设置有第一货物传送机构，所述第一货物传送机构上方设置有取货口；所述货柜底部设置有料斗，所述料斗下方设置有第二货物传送机构，所述货柜内的货物由所述第二货物传送机构传送到所述第一货物传送机构上，再由所述第一货物传送机构传送到所述取货口。2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货柜包括左货柜和右货柜，分别设在所述中控柜两侧，所述第二货物传送机构包括第二左货物传送机构和第二右货物传送机构，所述第二左货物传送机构设置在左货柜底部，所述第二右货物传送机构设置在右货柜底部。3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第二左货物传送机构包括第二左传送带和驱动所述第二左传送带传动的第二左电机；所述第二右货物传送机构包括第二右传送带和驱动所述第二右传送带传动的第二右电机。4.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述安全门包括左安全门和右安全门。5.如权利要求2-4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述第一货物传送机构包括第一左货物传送机构和第一右货物传送机构。6.如权利要求1或4所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括驱动所述安全门开合的安全门驱动机构。7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述安全门驱动机构包括同步带、驱动所述同步带运动的同步带驱动电机，所述安全门与所述同步带固定连接，所述同步带带动所述安全门上下滑动。8.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述安全门侧边还设置有安全门止位开关。9.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述中控柜上还设置有掉货检测光栅。10.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货柜的料斗内设置有货物检测光栅。

百度查询： 深圳友朋智能商业科技有限公司 一种自动售货机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD