申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司

申请日：2020-05-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113727064B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G08G1/0962;G08G1/0969

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本公开的实施例公开了一种摄像头视场角的确定方法及装置，涉及数据处理技术领域。本公开的实施例的主要技术方案包括：在不同的待选视场角下，控制仿真测试系统使用多个仿真道路场景对测试车的智能驾驶系统进行测试，其中，每一个仿真道路场景中交通车和测试车之间具有固定行车间距；基于与各仿真道路场景相应的固定行车间距，以及智能驾驶系统测试结果中对应于同一个待选视场角的各仿真道路场景内交通车和测试车之间的测量行车间距，从各待选视场角中确定目标视场角，其中，测量行车间距是基于仿真测试系统的摄像头以相应的待选视场角拍摄的与仿真道路场景相应的仿真道路图像而确定的。

主权项：1.一种摄像头视场角的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在不同的待选视场角下，控制仿真测试系统使用多个仿真道路场景对测试车的智能驾驶系统进行测试，其中，每一个所述仿真道路场景中交通车和测试车之间具有固定行车间距；基于与各所述仿真道路场景相应的固定行车间距，以及智能驾驶系统测试结果中对应于同一个所述待选视场角的各所述仿真道路场景内所述交通车和所述测试车之间的测量行车间距，从各所述待选视场角中确定目标视场角，其中，所述测量行车间距是基于所述仿真测试系统的摄像头以相应的待选视场角拍摄的与所述仿真道路场景相应的仿真道路图像而确定的，所述目标视场角是所述仿真测试系统对所述智能驾驶系统进行测试时所述摄像头所需的视场角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 一种摄像头视场角的确定方法及装置

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